DYNAMIXEL XD430-T210-R

La serie Dynamixel X es actualmente la serie de servomotores en red más reciente de ROBOTIS. El servo motor XD430-T210-R cuenta con encoders magnéticos sin contacto que permiten rotaciones de 360° a velocidades de hasta 50 RPM. Ofrece pares de hasta 2,5 Nm a una tensión aplicada de 12,0V. Estas características excepcionales de rendimiento, combinadas con un peso extremadamente reducido de solo 85g, resultan en un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Enrutamiento del cable

Además, el enrutamiento de cables ha sido revisado radicalmente en la serie Dynamixel X, logrando una mayor confiabilidad. Los cables ya no se conectan en la parte posterior del servomotor como es habitual en las series AX/MX, sino que se dirigen más allá de los puntos de unión, reduciendo el estrés en los cables y minimizando los cables expuestos. 

Montaje

El montaje de la serie Dynamixel X se puede realizar de varias maneras. Sin embargo, al usar perfiles de montaje, se deben utilizar los anillos espaciadores incluidos.

Diferencias con la serie XH

La serie XD es una versión mejorada de la serie XH con una vida útil más larga.
La vida útil se ha más que duplicado mientras que las tablas de control permanecen idénticas, lo que las hace ideales para aquellos que construyen robots industriales duraderos.
Para los usuarios (especialmente los integradores de sistemas) que desean una vida útil del producto más larga que los DYNAMIXEL existentes, recomendamos encarecidamente la serie XD.

Especificaciones técnicas

• Servo Motor: XD430-T210-R
• Peso: 85g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Relación de reducción del engranaje: 212 6:1
• Voltaje de entrada
  • Min. [V]: 10,0
  • Recomendado [V]: 12,0
  • Máx. [V]: 14,8
• Características de rendimiento
  • Voltaje [V]: 12,0
  • Par de bloqueo [N·m]: 2,50
  • Corriente de bloqueo [A]: 1,3
  • Velocidad en vacío [RPM]: 50,0
  • Corriente en vacío [A]: 0,07
• Operación continua
  • Voltaje [V]: -
  • Par [N·m]: -
  • Velocidad [RPM]: -
  • Corriente [A]: -
• Resolución [Grados/Pulso]: 0,0879
• Pasos [Pulsos/Vuelta]: 4.096
• Ángulo [Grados]: 360
• MCU Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder Magnético sin Contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 Pasos
• Voltaje de operación: 10 - 14,8V (Recomendado: 12V)
• Protocolo: Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenido del paquete

• 1 x Dynamixel XD430-T210-R Servo Motor
• 1 x Cuerno del Servo (HN12-N101)
• 1 x Cable de Datos y Alimentación X4P
• 8 x Anillos espaciadores
• Tornillos y tuercas varios