DYNAMIXEL XH430-W350-T

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH430-W350-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 37 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 4,2 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

• Servomotore: XH430-W350-T
• Peso: 82g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Rapporto di riduzione: 353,5:1
• Coppia di stallo: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
• Giri/Minuto: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encode magnetico senza contatto
• Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
• Tensione: 10 - 14,8V 
• Protocollo: Half Duplex TTL
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
• 1 x Staffa per servomotore (HN12-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X4P
• 5 x Anelli distanziatzori
• Set di viti e dati per il montaggio