DYNAMIXEL XH430-W350-T
Canalizzatore per cavi
Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.
Avvitamento
La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.
- Servomotore: XH430-W350-T
- Peso: 82g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
- Rapporto di riduzione: 353,5:1
- Coppia di stallo: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
- Giri/Minuto: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encode magnetico senza contatto
- Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
- Tensione: 10 - 14,8V
- Protocollo: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
- 1 x Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
- 1 x Staffa per servomotore (HN12-N101)
- 1 x Cavo di collegamento X4P
- 5 x Anelli distanziatzori
- Set di viti e dati per il montaggio
HAN: | 902-0126-000 |
Peso della Spedizione: | 0,15 Kg |
Peso del prodotto: | 0,08 Kg |