DYNAMIXEL XH430-W350-T

Número de artículo: MBS-ANT-26

Servomotor DYNAMIXEL XH430-W350-T

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz TTL Half Duplex
  • 4,2N.m
  • 37RPM

Categoría: Electrónicos


302,95 €

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Tiempo de envío: 7 - 9 días laborables

Disponible de: 26.10.2020 (Pre-orden es posible)




La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH430-W350-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 37 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 4,2N.m con un voltaje de 14,8V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

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Atornillado


Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.


Detalles Técnicos
  • Actuador: XH430-W350-T
  • Peso: 82g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de Transmisión: 353,5:1
  • Par: 4,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
  • U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
  • uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
  • Protocolo: TTL Half Duplex
  • ID: 0 - 252
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
  • 1 x Servomotor Dynamixel XH430-W350-T
  • 1 x Cuerno servo (HN12-N101)
  • 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
  • 5 x Espaciadores
  • Varios tornillos y tuercas

HAN: 902-0126-000
Peso de envío: 0,15 Kg
Peso del Producto: 0,08 Kg
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