DYNAMIXEL XH540-W150-T

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-W150-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 86 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 8,5 N.m con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.
 

Dati Tecnici

• Servomotore: XH540-W150-T
• Peso: 165g Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Coppia di stallo: 14,8V 8,5 N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m 
• Giri/Minuto: 14,8V 86 | 12V 70N.m | 11,1V 66N.m 
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
• Tensione di esercizio: 10 - 14,8V
• Protocollo: TTL /Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel XH540-W150-T
• 1 x Staffa per servomotore (HN13-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X3P
• 5 x Anelli distanziatori
• Set di viti e dati per il montaggio