DYNAMIXEL XM540-W270-R
Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, das Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
- Servomotor: XM540-W270-R
- Gewicht: 165g
- Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
- Drehmoment: 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10,0N.m
- U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
- Protokoll: RS485
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
- 1 x Dynamixel XM540-W270-R Servomotor
- 1 x Servohorn (HN13-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X4P
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
| HAN: | 902-0133-000 |
| Versandgewicht: | 0,20 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,17 Kg |
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