Beschreibung
Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, das Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Technische Daten
Servomotor: XM540-W270-R
Gewicht: 165g
Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 277,5:1
Drehmoment: 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10,0N.m
U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
Protokoll: RS-485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang
1 x Dynamixel XM540-W270-R Servomotor
1 x Servohorn (HN13-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter