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DYNAMIXEL XM540-W270-R

Artikelnummer: MBS-ANT-41

DYNAMIXEL XM540-W270-R Servomotor

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • RS-485 Schnittstelle
  • 12,9N.m
  • 37U/min

Kategorie: Elektronik


369,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 12 - 14 Werktage



Beschreibung



Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, das Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XM540-W270-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 95U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 12,9N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. 







Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.



Technische Daten

Servomotor: XM540-W270-R
Gewicht: 165g
Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 277,5:1
Drehmoment: 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10,0N.m
U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
Protokoll: RS-485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Lieferumfang

1 x Dynamixel XM540-W270-R Servomotor
1 x Servohorn (HN13-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter


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