DYNAMIXEL XW430-T200-R

La Serie X Dynamixel, es actualmente la mas reciente serie de servomotores de red, de ROBOTIS. El servomotor XW430-T200-R tiene codificadores magnéticos sin contacto, permitiendo rotaciones de 360° a una velocidad de hasta 53rpm. Es posible una fuerza de torsión de hasta 2.3N.m con un voltaje aplicado de hasta 14.8V. Estas sobresalientes características de performance combinadas con el extremadamente bajo peso de tan solo 96g resultan en un servomotor muy poderoso para aplicaciones universales.

A prueba de agua

El XW430-T200-R DYNAMIXEL tiene la novedad de ser completamente a prueba de agua y por lo tanto se puede usar cerca y en el agua.

Datos Técnicos

• Servomotor: XW430-T200-R
• Peso: 96g
• Dimensiones: 28.5 x 46.5 x 34mm
• Proporción de reducción de la caja de cambios: 260,6:1
• Fuerza de torsión: 2.3N.m
• rpm: 12V 53 
• uC interna: 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,0879° x 4096 pasos
• Voltaje de operación: 10 - 14,8V (Recomendado: 12V)
• Protocolo: RS-485
• ID: 0 - 252
• Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mbps

PELIGRO
(Puede causar lesiones graves o la muerte)

• No coloque materiales inflamables cerca del producto.
• Mantenga los dedos, manos, pies y otras partes del cuerpo alejadas del producto durante su funcionamiento.
• Apague el dispositivo de inmediato si detecta olores inusuales o humo.
• Guarde el producto fuera del alcance de los niños.
• Verifique la polaridad de la fuente de alimentación antes de conectar el cableado.

PRECAUCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• Respete las condiciones ambientales recomendadas (profundidad máxima de 1 m, máximo 24 horas en agua dulce normal).
• No tire de la tapa de goma del conector.
• La tapa de goma está firmemente unida a la junta; las deformaciones pueden provocar fugas.
• La tapa de goma es a prueba de polvo, pero no es impermeable. Para su uso bajo el agua, utilice un cable impermeable.
• No introduzca cuchillas ni otros objetos afilados en el dispositivo durante su funcionamiento.

ATENCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• No desmonte ni modifique el producto.
• No deje caer el producto ni lo someta a impactos fuertes.

Contenido del Kit

• 1 x Servomotor XW430-T200-R Dynamixel
• 1 x Cuerno Servo (HN12-N105)
• 1 x Cable de datos y energía
• Varias tuercas y tornillos