DYNAMIXEL XW430-T200-R

La serie X di Dynamixel è l’ultima serie di servomotori di rete sviluppata da ROBOTIS. Il servomotore XW430-T200-R è dotato di un encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni a 360° ad una velocità fino a 53 rpm. Inoltre, consente coppie fino a 2.3 Nm, con tensioni fino a 14,8 V. Queste eccezionali caratteristiche prestazionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 96 g, hanno dato vita ad un servomotore estremamente potente e adatto per un’ampia serie di applicazioni.

Impermeabile

Il DYNAMIXEL XW430-T200-R è completamente impermeabile, e può quindi essere utilizzato vicino e dentro l’acqua.

Dati Tecnici

• Servomotore: XW540-T260-R
• Peso: 96g
• Dimensioni: 28.5 x 46.5 x 34mm
• Rapporto di trasmissione del cambio: 260,6:1
• Coppia:2.3N.m
• U/min: 12V 53 
• uC interna: 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,0879° x 4096 passi
• Tensione di esercizio: 10 - 14,8V (Consigliata: 12V)
• Protocollo: RS-485
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

PERICOLO
(Può causare gravi lesioni o morte)

• Non posizionare materiali infiammabili vicino al prodotto.
• Tenere dita, mani, piedi e altre parti del corpo lontani dal prodotto durante il funzionamento.
• Spegnere immediatamente il dispositivo in caso di odori insoliti o fumo.
• Conservare il prodotto fuori dalla portata dei bambini.
• Verificare la polarità della fonte di alimentazione prima di collegare i cavi.

ATTENZIONE
(Può causare lesioni o danni al prodotto)

• Rispettare le condizioni ambientali raccomandate (profondità massima 1 m, massimo 24 ore in acqua dolce normale).
• Non tirare il tappo di gomma del connettore.
• Il tappo di gomma è saldamente collegato alla guarnizione; eventuali deformazioni possono causare perdite.
• Il tappo di gomma è resistente alla polvere, ma non è impermeabile. Per l'uso subacqueo, collegare un cavo impermeabile.
• Non inserire lame o altri oggetti appuntiti nel dispositivo durante il funzionamento.

AVVERTENZA
(Può causare lesioni o danni al prodotto)

• Non smontare o modificare il prodotto.
• Non far cadere il prodotto né esporlo a urti violenti.

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel XW430-T200-R
• 1 x (HN12-N105)
• 1 x Cavo dati e di alimentazione
• Diversi viti e dadi