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DYNAMIXEL Y Serie - YM070-210-M001-RH

Dynamixel YM070-210-M001-RH

  • Disponibile con diametro di 70mm o 80mm
  • Potente motore senza telaio
  • Drive DYNAMIXEL integrato (DYD)
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza

Descrizione

Il DYNAMIXEL-Y è un prodotto di prossima generazione basato sulle eccellenti caratteristiche del DYNAMIXEL.
Con velocità elevata e controllo preciso della posizione, il DYNAMIXEL-Y consente la creazione di sistemi veloci e precisi. La presenza di freni elettronici integrati e ingranaggi cicloidalici DYD aumenta inoltre la sicurezza e l'affidabilità.
Il DYNAMIXEL-Y è una soluzione innovativa che sfrutta i vantaggi del DYNAMIXEL esistente e migliora ulteriormente le prestazioni.

 

Specifications Unit YM070-210-M001-RH YM070-210-R051-RH YM070-210-R099-RH YM080-230-M001-RH YM080-230-R051-RH YM080-230-R099-RH
Input Voltage V 24 24 24 24 24 24
Current A 11.9 11.9 11 12.6 12.6 10.7
Rated Output Torque N.m 0.32 8.2 14.6 0.62 15.8 26
Peak Output Torque N.m 0.64 16.3 31.7 1.24 31.6 61.4
Rated Rotation Speed rpm 4,664 39.2 20.2 2,597 39.2 20.2
Max Rotation Speed rpm 5,675 111.3 57.3 3,190 62.5 32.2
Diameter mm 70 70 70 80 80 80
Length mm 50.9 71.1 71.1 54.1 78.1 78.1
Hollow Shaft mm 14 14 14 19 19 19
Weight g 340 790 790 530 1,200 1,200
Resolution(@Output) pulse/rev 524,288 26,738,688 51,904,512 524,288 26,738,688 51,904,512
Multi-turn Backup - YES YES YES YES YES YES
Protocol - RS-485, CAN RS-485, CAN RS-485, CAN RS-485, CAN RS-485, CAN RS-485, CAN
Operating Mode - Current
Velocity
Position
Current
Velocity
Position
Current
Velocity
Position
Current
Velocity
Position
Current
Velocity
Position
Current
Velocity
Position

 

DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification   DYD-17H-051 DYD-17H-099
Type - DYD-17H-051 DYD-17H-099
Gear Ratio - 51 99
Backlash arcmin <3.0 <3.0
Allowable Moment Load N.m 63 76.9

Freno Elettronico:
Dotato di freni elettronici per una maggiore sicurezza, per evitare movimenti improvvisi in caso di interruzione di corrente o spegnimento.

DYNAMIXEL DRIVE (DYD):
Il cambio cicloidalico DYD integrato offre una vasta gamma di rapporti di trasmissione disponibili con gioco ridotto e alta resistenza agli urti. Il design compatto offre elevate flessibilità e possibilità di applicazione, inclusi sistemi di movimento multigiunto, attuatori lineari, cilindri servoidraulici e altro ancora.

Contenuto della Confezione

  • 1x Motore DYNAMIXEL Y
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Peso di consegna: 0,50 Kg
Peso dell'articolo: 0,34 Kg

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