DYNAMIXEL Y Serie - YM070-210-M001-RH
- Artikelnummer: MBS-ANT-97
- GTIN: 0658917503451
- HAN: 902-0198-000
- Kategorie: Antriebstechnik
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Hersteller:
Dynamixel YM070-210-M001-RH
- Erhätlich mit 70mm oder 80mm Durchmesser
- Leistungsstarker rahmenloser Motor
- Integrierter DYNAMIXEL-Antrieb (DYD)
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
Beschreibung
DYNAMIXEL-Y ist ein Produkt der nächsten Generation, das auf den hervorragenden Eigenschaften des DYNAMIXEL basiert.
Mit hoher Drehzahl und präziser Positionsregelung ermöglicht DYNAMIXEL-Y die Schaffung schneller und genauer Systeme. Die Verfügbarkeit integrierter elektronischer Bremsen und DYD-Zykloidgetriebe bietet zudem erhöhte Sicherheit und Zuverlässigkeit.
DYNAMIXEL-Y ist eine innovative Lösung, die auf den Vorteilen des vorhandenen DYNAMIXEL aufbaut und die Leistung weiter verbessert.
| Specifications | Unit | YM070-210-M001-RH | YM070-210-R051-RH | YM070-210-R099-RH | YM080-230-M001-RH | YM080-230-R051-RH | YM080-230-R099-RH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Voltage | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Current | A | 11.9 | 11.9 | 11 | 12.6 | 12.6 | 10.7 |
| Rated Output Torque | N.m | 0.32 | 8.2 | 14.6 | 0.62 | 15.8 | 26 |
| Peak Output Torque | N.m | 0.64 | 16.3 | 31.7 | 1.24 | 31.6 | 61.4 |
| Rated Rotation Speed | rpm | 4,664 | 39.2 | 20.2 | 2,597 | 39.2 | 20.2 |
| Max Rotation Speed | rpm | 5,675 | 111.3 | 57.3 | 3,190 | 62.5 | 32.2 |
| Diameter | mm | 70 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 |
| Length | mm | 50.9 | 71.1 | 71.1 | 54.1 | 78.1 | 78.1 |
| Hollow Shaft | mm | 14 | 14 | 14 | 19 | 19 | 19 |
| Weight | g | 340 | 790 | 790 | 530 | 1,200 | 1,200 |
| Resolution(@Output) | pulse/rev | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 |
| Multi-turn Backup | - | YES | YES | YES | YES | YES | YES |
| Protocol | - | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN |
| Operating Mode | - | Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
| DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 | |
|---|---|---|---|
| Type | - | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 |
| Gear Ratio | - | 51 | 99 |
| Backlash | arcmin | <3.0 | <3.0 |
| Allowable Moment Load | N.m | 63 | 76.9 |
Elektronische Bremse
Ausgestattet mit elektronischen Bremsen für erhöhte Sicherheit, um unerwartete Bewegungen bei Stromausfall oder Abschaltung zu verhindern.
DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
Das integrierte DYD-Zykloidgetriebe bietet eine breite Palette verfügbarer Übersetzungsverhältnisse mit geringem Spiel und hoher Stoßfestigkeit. Das kompakte Design bietet hohe Flexibilität und Anwendungsmöglichkeiten, einschließlich mehrfachgelenkiger Bewegungssysteme, Linearaktoren, Servozylindern und mehr.
Lieferumfang
- 1x DYNAMIXEL Y Motor
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,50 kg |
| Artikelgewicht: | 0,34 kg |
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