DYNAMIXEL Y Serie - YM070-210-M001-RH

Artikelnummer: MBS-ANT-97
GTIN: 0658917503451
Kategorie: Antriebstechnik
Hersteller:

Dynamixel YM070-210-M001-RH

Erhätlich mit 70mm oder 80mm Durchmesser
Leistungsstarker rahmenloser Motor
Integrierter DYNAMIXEL-Antrieb (DYD)
Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit

1.729,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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DYNAMIXEL-Y ist ein Produkt der nächsten Generation, das auf den hervorragenden Eigenschaften des DYNAMIXEL basiert.
Mit hoher Drehzahl und präziser Positionsregelung ermöglicht DYNAMIXEL-Y die Schaffung schneller und genauer Systeme. Die Verfügbarkeit integrierter elektronischer Bremsen und DYD-Zykloidgetriebe bietet zudem erhöhte Sicherheit und Zuverlässigkeit.
DYNAMIXEL-Y ist eine innovative Lösung, die auf den Vorteilen des vorhandenen DYNAMIXEL aufbaut und die Leistung weiter verbessert.

Specifications	Unit	YM070-210-M001-RH	YM070-210-R051-RH	YM070-210-R099-RH	YM080-230-M001-RH	YM080-230-R051-RH	YM080-230-R099-RH
Input Voltage	V	24	24	24	24	24	24
Current	A	11.9	11.9	11	12.6	12.6	10.7
Rated Output Torque	N.m	0.32	8.2	14.6	0.62	15.8	26
Peak Output Torque	N.m	0.64	16.3	31.7	1.24	31.6	61.4
Rated Rotation Speed	rpm	4,664	39.2	20.2	2,597	39.2	20.2
Max Rotation Speed	rpm	5,675	111.3	57.3	3,190	62.5	32.2
Diameter	mm	70	70	70	80	80	80
Length	mm	50.9	71.1	71.1	54.1	78.1	78.1
Hollow Shaft	mm	14	14	14	19	19	19
Weight	g	340	790	790	530	1,200	1,200
Resolution(@Output)	pulse/rev	524,288	26,738,688	51,904,512	524,288	26,738,688	51,904,512
Multi-turn Backup	-	YES	YES	YES	YES	YES	YES
Protocol	-	RS-485, CAN	RS-485, CAN	RS-485, CAN	RS-485, CAN	RS-485, CAN	RS-485, CAN
Operating Mode	-	Current Velocity Position	Current Velocity Position	Current Velocity Position	Current Velocity Position	Current Velocity Position	Current Velocity Position

DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification		DYD-17H-051	DYD-17H-099
Type	-	DYD-17H-051	DYD-17H-099
Gear Ratio	-	51	99
Backlash	arcmin	<3.0	<3.0
Allowable Moment Load	N.m	63	76.9

Elektronische Bremse:
Ausgestattet mit elektronischen Bremsen für erhöhte Sicherheit, um unerwartete Bewegungen bei Stromausfall oder Abschaltung zu verhindern.

DYNAMIXEL DRIVE (DYD):
Das integrierte DYD-Zykloidgetriebe bietet eine breite Palette verfügbarer Übersetzungsverhältnisse mit geringem Spiel und hoher Stoßfestigkeit. Das kompakte Design bietet hohe Flexibilität und Anwendungsmöglichkeiten, einschließlich mehrfachgelenkiger Bewegungssysteme, Linearaktoren, Servozylindern und mehr.

Lieferumfang:

1x DYNAMIXEL Y Motor

Versandgewicht:	0,50 kg
Artikelgewicht:	0,34 kg

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