DYNAMIXEL Y Serie - YM070-210-R099-RH
- Número de artículo: MBS-ANT-99
- EAN / GTIN: 0658917599683
- #global.han#: 902-0200-000
- Categoría: Tecnología Drive
-
Fabricante:
Dynamixel YM070-210-R099-RH
- Disponible con diámetro de 70mm o 80mm
- Potente motor sin marco
- Controlador DYNAMIXEL integrado (DYD)
- Freno eléctrico integrado para seguridad
Descripción
DYNAMIXEL-Y es un producto de próxima generación basado en las excelentes características del DYNAMIXEL.
Con alta velocidad de rotación y control preciso de posición, DYNAMIXEL-Y permite la creación de sistemas rápidos y precisos. La disponibilidad de frenos electrónicos integrados y engranajes cíclicos DYD también ofrece mayor seguridad y fiabilidad.
DYNAMIXEL-Y es una solución innovadora que se basa en las ventajas del DYNAMIXEL existente y mejora aún más el rendimiento.
| Specifications | Unit | YM070-210-M001-RH | YM070-210-R051-RH | YM070-210-R099-RH | YM080-230-M001-RH | YM080-230-R051-RH | YM080-230-R099-RH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Voltage | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Current | A | 11.9 | 11.9 | 11 | 12.6 | 12.6 | 10.7 |
| Rated Output Torque | N.m | 0.32 | 8.2 | 14.6 | 0.62 | 15.8 | 26 |
| Peak Output Torque | N.m | 0.64 | 16.3 | 31.7 | 1.24 | 31.6 | 61.4 |
| Rated Rotation Speed | rpm | 4,664 | 39.2 | 20.2 | 2,597 | 39.2 | 20.2 |
| Max Rotation Speed | rpm | 5,675 | 111.3 | 57.3 | 3,190 | 62.5 | 32.2 |
| Diameter | mm | 70 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 |
| Length | mm | 50.9 | 71.1 | 71.1 | 54.1 | 78.1 | 78.1 |
| Hollow Shaft | mm | 14 | 14 | 14 | 19 | 19 | 19 |
| Weight | g | 340 | 790 | 790 | 530 | 1,200 | 1,200 |
| Resolution(@Output) | pulse/rev | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 |
| Multi-turn Backup | - | YES | YES | YES | YES | YES | YES |
| Protocol | - | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN |
| Operating Mode | - | Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
| DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 | |
|---|---|---|---|
| Type | - | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 |
| Gear Ratio | - | 51 | 99 |
| Backlash | arcmin | <3.0 | <3.0 |
| Allowable Moment Load | N.m | 63 | 76.9 |
Freno electrónico:
Equipado con frenos electrónicos para una mayor seguridad, evitando movimientos inesperados en caso de fallo de corriente o apagado.
DYNAMIXEL DRIVE (DYD):
La transmisión cíclica integrada DYD ofrece una amplia gama de relaciones de transmisión disponibles con poco juego y alta resistencia a los golpes. El diseño compacto ofrece una gran flexibilidad y aplicaciones, incluyendo sistemas de movimiento articulado, actuadores lineales, cilindros servo y más.
Peligro
(Puede causar lesiones graves o la muerte.)
- Evite derramar o rociar líquidos inflamables, tensioactivos, bebidas o agua sobre, dentro o cerca del producto.
- No toque ninguna parte del producto con las manos, pies, dedos u otras partes del cuerpo mientras esté en funcionamiento.
- Desconecte el dispositivo de la fuente de alimentación inmediatamente si detecta olores inusuales o humo.
- Asegúrese de que los niños no tengan acceso al producto ni jueguen con él.
- Verifique siempre la polaridad correcta de la fuente de alimentación antes de conectar el dispositivo.
Advertencia
(Puede causar lesiones o daños al dispositivo.)
- Siga las condiciones ambientales recomendadas para el funcionamiento (rango de temperatura: -5 a +55 °C).
- Evite insertar o aplicar objetos afilados, chispas o materiales similares al dispositivo mientras esté en funcionamiento.
- El producto no está diseñado para ser desarmado o modificado por el usuario.
- Proteja el dispositivo de fuertes impactos o caídas.
- Debido a las propiedades del material, el dispositivo puede corroerse dependiendo del entorno. Para prevenir la corrosión, siga estas pautas:
- Reduzca la humedad y asegure una buena ventilación.
- Elimine regularmente los depósitos de sal y realice tratamientos de protección contra la corrosión.
Cobertura de garantía
- El producto está cubierto por una garantía de un año a partir de la fecha de compra en condiciones de uso adecuado.
- En caso de problemas causados por defectos de fabricación, ROBOTIS reparará o reemplazará el dispositivo sin costo adicional dentro del período de garantía.
- La garantía se anulará en caso de uso o manejo inadecuado del producto.
- La garantía se anulará si el producto es abierto, reparado o modificado por el usuario.
- Los daños causados por impactos externos o desastres naturales no están cubiertos por la garantía.
- ROBOTIS no es responsable de daños o lesiones derivados de fallos del producto. Úselo bajo su propio riesgo.
Contenido del paquete:
- 1x Motor DYNAMIXEL Y
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,50 kg |
| Peso del artículo: | 0,34 kg |
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