DYNAMIXEL Y Serie - YM070-210-R099-RH
- Codice articolo: MBS-ANT-99
- Filtra: 0658917599683
- #global.han#: 902-0200-000
- Categoria: Tecnologia di azionamento
-
Produttore:
Dynamixel YM070-210-R099-RH
- Disponibile con diametro di 70mm o 80mm
- Potente motore senza telaio
- Drive DYNAMIXEL integrato (DYD)
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
Descrizione
Il DYNAMIXEL-Y è un prodotto di prossima generazione basato sulle eccellenti caratteristiche del DYNAMIXEL.
Con velocità elevata e controllo preciso della posizione, il DYNAMIXEL-Y consente la creazione di sistemi veloci e precisi. La presenza di freni elettronici integrati e ingranaggi cicloidalici DYD aumenta inoltre la sicurezza e l'affidabilità.
Il DYNAMIXEL-Y è una soluzione innovativa che sfrutta i vantaggi del DYNAMIXEL esistente e migliora ulteriormente le prestazioni.
| Specifications | Unit | YM070-210-M001-RH | YM070-210-R051-RH | YM070-210-R099-RH | YM080-230-M001-RH | YM080-230-R051-RH | YM080-230-R099-RH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Voltage | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Current | A | 11.9 | 11.9 | 11 | 12.6 | 12.6 | 10.7 |
| Rated Output Torque | N.m | 0.32 | 8.2 | 14.6 | 0.62 | 15.8 | 26 |
| Peak Output Torque | N.m | 0.64 | 16.3 | 31.7 | 1.24 | 31.6 | 61.4 |
| Rated Rotation Speed | rpm | 4,664 | 39.2 | 20.2 | 2,597 | 39.2 | 20.2 |
| Max Rotation Speed | rpm | 5,675 | 111.3 | 57.3 | 3,190 | 62.5 | 32.2 |
| Diameter | mm | 70 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 |
| Length | mm | 50.9 | 71.1 | 71.1 | 54.1 | 78.1 | 78.1 |
| Hollow Shaft | mm | 14 | 14 | 14 | 19 | 19 | 19 |
| Weight | g | 340 | 790 | 790 | 530 | 1,200 | 1,200 |
| Resolution(@Output) | pulse/rev | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 |
| Multi-turn Backup | - | YES | YES | YES | YES | YES | YES |
| Protocol | - | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN |
| Operating Mode | - | Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
| DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 | |
|---|---|---|---|
| Type | - | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 |
| Gear Ratio | - | 51 | 99 |
| Backlash | arcmin | <3.0 | <3.0 |
| Allowable Moment Load | N.m | 63 | 76.9 |
Freno Elettronico:
Dotato di freni elettronici per una maggiore sicurezza, per evitare movimenti improvvisi in caso di interruzione di corrente o spegnimento.
DYNAMIXEL DRIVE (DYD):
Il cambio cicloidalico DYD integrato offre una vasta gamma di rapporti di trasmissione disponibili con gioco ridotto e alta resistenza agli urti. Il design compatto offre elevate flessibilità e possibilità di applicazione, inclusi sistemi di movimento multigiunto, attuatori lineari, cilindri servoidraulici e altro ancora.
Pericolo
(Può causare gravi lesioni o morte.)
- Evitare di versare o spruzzare liquidi infiammabili, tensioattivi, bevande o acqua sul prodotto, all'interno o nelle vicinanze.
- Non toccare nessuna parte del prodotto con mani, piedi, dita o altre parti del corpo durante il funzionamento.
- Scollegare immediatamente il dispositivo dalla fonte di alimentazione se si rilevano odori insoliti o fumo.
- Assicurarsi che i bambini non abbiano accesso al prodotto e non ci giochino.
- Controllare sempre la corretta polarità della fonte di alimentazione prima di collegare il dispositivo.
Avvertenza
(Può causare lesioni o danni al dispositivo.)
- Rispettare le condizioni ambientali raccomandate per il funzionamento (Intervallo di temperatura: -5 a +55 °C).
- Evitare di inserire o applicare oggetti appuntiti, scintille o materiali simili al dispositivo durante il funzionamento.
- Il prodotto non è progettato per essere smontato o modificato dall'utente.
- Proteggere il dispositivo da forti urti o cadute.
- A causa delle proprietà del materiale, il dispositivo può corrodersi a seconda dell'ambiente. Per prevenire la ruggine, seguire queste linee guida:
- Ridurre l'umidità e garantire un'adeguata ventilazione.
- Rimuovere regolarmente i depositi di sale ed eseguire trattamenti anticorrosivi.
Copertura della garanzia
- Il prodotto è coperto da una garanzia di un anno dalla data di acquisto in condizioni d'uso corrette.
- In caso di problemi dovuti a difetti di fabbricazione, ROBOTIS riparerà o sostituirà il dispositivo senza costi aggiuntivi durante il periodo di garanzia.
- La garanzia verrà annullata in caso di uso improprio o trattamento scorretto del prodotto.
- La garanzia verrà annullata se il prodotto viene aperto, riparato o modificato dall'utente.
- I danni causati da impatti esterni o calamità naturali non sono coperti dalla garanzia.
- ROBOTIS non è responsabile per danni o lesioni derivanti da guasti del prodotto. Utilizzare a proprio rischio.
Contenuto della Confezione:
- 1x Motore DYNAMIXEL Y
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 0,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,34 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
