DYNAMIXEL Y Serie - YM080-230-M001-RH
- Artikelnummer: MBS-ANT-100
- GTIN: 0658917503543
- HAN: 902-0201-000
- Kategorie: Antriebstechnik
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Hersteller:
Dynamixel YM070-210-M001-RH
- Erhätlich mit 70mm oder 80mm Durchmesser
- Leistungsstarker rahmenloser Motor
- Integrierter DYNAMIXEL-Antrieb (DYD)
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
Beschreibung
DYNAMIXEL-Y ist ein Produkt der nächsten Generation, das auf den hervorragenden Eigenschaften des DYNAMIXEL basiert.
Mit hoher Drehzahl und präziser Positionsregelung ermöglicht DYNAMIXEL-Y die Schaffung schneller und genauer Systeme. Die Verfügbarkeit integrierter elektronischer Bremsen und DYD-Zykloidgetriebe bietet zudem erhöhte Sicherheit und Zuverlässigkeit.
DYNAMIXEL-Y ist eine innovative Lösung, die auf den Vorteilen des vorhandenen DYNAMIXEL aufbaut und die Leistung weiter verbessert.
| Specifications | Unit | YM070-210-M001-RH | YM070-210-R051-RH | YM070-210-R099-RH | YM080-230-M001-RH | YM080-230-R051-RH | YM080-230-R099-RH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Voltage | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Current | A | 11.9 | 11.9 | 11 | 12.6 | 12.6 | 10.7 |
| Rated Output Torque | N.m | 0.32 | 8.2 | 14.6 | 0.62 | 15.8 | 26 |
| Peak Output Torque | N.m | 0.64 | 16.3 | 31.7 | 1.24 | 31.6 | 61.4 |
| Rated Rotation Speed | rpm | 4,664 | 39.2 | 20.2 | 2,597 | 39.2 | 20.2 |
| Max Rotation Speed | rpm | 5,675 | 111.3 | 57.3 | 3,190 | 62.5 | 32.2 |
| Diameter | mm | 70 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 |
| Length | mm | 50.9 | 71.1 | 71.1 | 54.1 | 78.1 | 78.1 |
| Hollow Shaft | mm | 14 | 14 | 14 | 19 | 19 | 19 |
| Weight | g | 340 | 790 | 790 | 530 | 1,200 | 1,200 |
| Resolution(@Output) | pulse/rev | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 | 524,288 | 26,738,688 | 51,904,512 |
| Multi-turn Backup | - | YES | YES | YES | YES | YES | YES |
| Protocol | - | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN | RS-485, CAN |
| Operating Mode | - | Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
Current Velocity Position |
| DYNAMIXEL DRIVE (DYD) Specification | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 | |
|---|---|---|---|
| Type | - | DYD-17H-051 | DYD-17H-099 |
| Gear Ratio | - | 51 | 99 |
| Backlash | arcmin | <3.0 | <3.0 |
| Allowable Moment Load | N.m | 63 | 76.9 |
Elektronische Bremse:
Ausgestattet mit elektronischen Bremsen für erhöhte Sicherheit, um unerwartete Bewegungen bei Stromausfall oder Abschaltung zu verhindern.
DYNAMIXEL DRIVE (DYD):
Das integrierte DYD-Zykloidgetriebe bietet eine breite Palette verfügbarer Übersetzungsverhältnisse mit geringem Spiel und hoher Stoßfestigkeit. Das kompakte Design bietet hohe Flexibilität und Anwendungsmöglichkeiten, einschließlich mehrfachgelenkiger Bewegungssysteme, Linearaktoren, Servozylindern und mehr.
Gefahr
(Kann zu schweren Verletzungen oder tödlichen Folgen führen.)
- Vermeiden Sie das Verschütten oder Gießen von brennbaren Flüssigkeiten, Tensiden, Getränken oder Wasser auf, in oder um das Produkt.
- Berühren Sie während des Betriebs keine Teile des Produkts wie Hände, Füße, Finger oder andere Körperteile.
- Trennen Sie das Gerät sofort vom Stromnetz, wenn ungewöhnliche Gerüche oder Rauchentwicklung auftreten.
- Achten Sie darauf, dass Kinder keinen Zugang zum Produkt haben und damit nicht spielen.
- Überprüfen Sie immer die korrekte Polarität der Stromquelle, bevor Sie das Gerät anschließen.
Warnung
(Kann Verletzungen oder Schäden am Gerät verursachen.)
- Halten Sie die empfohlenen Umgebungsbedingungen für den Betrieb ein (Temperaturbereich: -5 bis +55 °C).
- Vermeiden Sie, dass scharfe oder spitze Gegenstände, Funken oder ähnliche Materialien während des Betriebs in das Gerät gelangen.
- Das Produkt ist nicht zur Demontage oder Modifikation durch den Anwender bestimmt.
- Schützen Sie das Gerät vor starken Stößen oder dem Herunterfallen.
- Aufgrund der Materialeigenschaften kann das Gerät je nach Umgebung korrodieren. Beachten Sie zur Vermeidung von Rost die folgenden Hinweise:
- Reduzieren Sie die Luftfeuchtigkeit und sorgen Sie für gute Belüftung.
- Entfernen Sie regelmäßig Salzrückstände und führen Sie geeignete Korrosionsschutzmaßnahmen durch.
Garantieabdeckung
- Das Produkt ist bei sachgemäßem Gebrauch ab Kaufdatum für ein Jahr unter Garantie.
- Bei Problemen aufgrund eines Herstellungsfehlers wird ROBOTIS das Gerät innerhalb der Garantiezeit kostenfrei reparieren oder ersetzen.
- Die Garantie erlischt bei unsachgemäßem Gebrauch oder unsachgemäßer Behandlung des Produkts.
- Bei Öffnen, Reparaturen oder Modifikationen durch den Benutzer verfällt die Garantie.
- Schäden durch äußere Einflüsse oder Naturkatastrophen fallen nicht unter die Garantie.
- ROBOTIS haftet nicht für Schäden oder Verletzungen durch Produktausfall. Nutzung erfolgt auf eigenes Risiko.
Lieferumfang
- 1x DYNAMIXEL Y Motor
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,50 kg |
| Artikelgewicht: | 0,34 kg |
Bewertungen
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