El "DIABLO" de Direct Drive Tech es un impresionante y flexible robot de dos ruedas que también funciona como una plataforma abierta de desarrollo. Este ecosistema de desarrollo abierto proporciona interfaces perfectas para diversas aplicaciones, lo que permite un uso versátil.
Flexibilidad
El robot DIABLO es capaz de autoequilibrarse y puede alcanzar un ángulo de inclinación controlado de hasta 37 grados. Esta alta flexibilidad le permite moverse de forma segura en diferentes entornos y sobre diversas superficies.
Adaptación a terrenos difíciles
Gracias al control de impedancia de las patas Direct Drive, el robot puede absorber hasta el 60% de la fuerza de impacto, permitiéndole adaptarse a carreteras irregulares y terrenos accidentados. Esto mejora su seguridad y estabilidad.
Capacidad de salto
El robot cuenta con una impresionante capacidad de salto, con un par máximo de articulación de hasta 17 Nm. Esto le permite realizar movimientos dinámicos y potentes, particularmente útiles en escenarios que requieren cambios rápidos de dirección o superar obstáculos.
Estabilidad
Equipado con un codificador de articulación de alta precisión de 16 bits y una precisión de hasta 0,01 grados, el DIABLO ofrece una estabilidad y precisión excepcionales en sus movimientos. Esta alta precisión permite al robot realizar tareas con gran exactitud.
Movimiento compuesto
El robot DIABLO incluye múltiples interfaces de control y admite el desarrollo secundario. Esto significa que los desarrolladores pueden crear sus propios controles y aplicaciones para que el robot cumpla tareas específicas.
Motores y tracción
El robot está impulsado por 6 articulaciones Direct Drive M1502A, que permiten un movimiento fácil y fluido. Esto resulta en un significativo aumento de rendimiento. De estos motores, 4 son de la serie M15 Direct Drive y 2 son motores M15 integrados en las ruedas, proporcionando colectivamente la fuerza de tracción del robot.
El robot DIABLO de Direct Drive Tech combina flexibilidad, estabilidad y una capacidad de salto impresionantes, convirtiéndose en una plataforma versátil para una amplia gama de aplicaciones. Sus características avanzadas y potentes motores permiten a los desarrolladores crear soluciones innovadoras y adaptar el robot a diversos casos de uso.
Contenido del paquete
- 1x Direct Drive Tech DIABLO con kit Raspberry Pi
