Il "DIABLO" di Direct Drive Tech è un robot a due ruote impressionante e flessibile, che funziona anche come piattaforma aperta per lo sviluppo. Questo ecosistema di sviluppo aperto offre interfacce perfette per diverse applicazioni, garantendo un utilizzo versatile.
Flessibilità
Il robot DIABLO è in grado di autoequilibrarsi e può raggiungere un angolo di inclinazione controllato fino a 37 gradi. Questa elevata flessibilità consente al robot di muoversi in sicurezza in diversi ambienti e su varie superfici.
Adattamento a terreni difficili
Grazie al controllo dell’impedenza delle gambe Direct Drive, il robot può assorbire fino al 60% della forza d’impatto, permettendogli di adattarsi a strade irregolari e terreni accidentati. Questo contribuisce alla sua sicurezza e stabilità.
Capacità di salto
Il robot vanta un’impressionante capacità di salto, con una coppia massima di articolazione fino a 17 Nm. Questo gli consente di eseguire movimenti potenti e dinamici, particolarmente utili in scenari che richiedono cambi rapidi di direzione o il superamento di ostacoli.
Stabilità
Dotato di un encoder ad alta precisione per le articolazioni a 16 bit e una precisione fino a 0,01 gradi, il DIABLO offre una stabilità e una precisione eccezionali nei suoi movimenti. Questa elevata accuratezza consente al robot di svolgere compiti con estrema precisione.
Movimento composito
Il robot DIABLO presenta diverse interfacce di controllo e supporta lo sviluppo secondario. Ciò significa che gli sviluppatori possono creare controlli e applicazioni personalizzate per soddisfare compiti specifici.
Motori e trazione
Il robot è alimentato da 6 giunti robotici M1502A Direct Drive che consentono movimenti fluidi e senza sforzo. Questo porta a un significativo miglioramento delle prestazioni. Di questi, 4 sono motori Direct Drive serie M15 e 2 sono motori M15 integrati nelle ruote, che insieme forniscono la forza motrice del robot.
Il robot DIABLO di Direct Drive Tech combina una flessibilità, una stabilità e una capacità di salto impressionanti, diventando una piattaforma versatile per una vasta gamma di applicazioni. Le sue caratteristiche avanzate e i potenti motori permettono agli sviluppatori di creare soluzioni innovative e di adattare il robot a diversi scenari di utilizzo.
Contenuto della confezione
- 1x Direct Drive Tech DIABLO con kit Raspberry Pi
