Der "DIABLO" von Direct Drive Tech ist ein beeindruckender, flexibler Zwei-Rad-Roboter, der gleichzeitig als offene Entwicklungsplattform dient. Diese offene Entwicklungsökologie bietet perfekte Schnittstellen für verschiedene Anwendungen und ermöglicht somit eine vielseitige Nutzung.
Flexibilität:
Der DIABLO Roboter ist in der Lage, sich selbst auszubalancieren und kann eine kontrollierte Neigung von bis zu 37 Grad erreichen.
Diese hohe Flexibilität ermöglicht es dem Roboter, sich in unterschiedlichen Umgebungen und auf verschiedenen Oberflächen sicher zu bewegen.
Anpassungsfähigkeit an raue Straßen: Dank der Direct Drive Bein-Impedanzregelung kann der Roboter bis zu 60% der Aufprallkraft absorbieren, was ihm ermöglicht, sich an unebene Straßen und Gelände anzupassen.
Dies trägt zur Sicherheit und Stabilität des Roboters bei.
Sprungfähigkeit:
Der Roboter besitzt eine beeindruckende Sprungfähigkeit mit einem Spitzen-Drehmoment von bis zu 17 Nm. Dies ermöglicht ihm kraftvolle und dynamische Bewegungen, was besonders in Situationen mit schnellen Richtungsänderungen oder Hindernisüberwindung von Vorteil ist.
Stabilität:
Mit einem 16-Bit-Hochpräzisionsgelenk-Encoder und einer Genauigkeit von bis zu 0,01 Grad bietet der DIABLO eine außergewöhnliche Stabilität und Präzision bei seinen Bewegungen. Diese hohe Genauigkeit ermöglicht es dem Roboter, präzise Aufgaben durchzuführen.
Zusammengesetzte Bewegungen:
Der DIABLO Roboter verfügt über mehrere Steuerschnittstellen und unterstützt die sekundäre Entwicklung. Dies bedeutet, dass Entwickler eigene Steuerungen und Anwendungen für den Roboter entwickeln können, um spezifische Aufgaben zu erfüllen.
Antrieb und Motoren:
Der Roboter wird von 6 M1502A Direct Drive Roboter-Gelenken angetrieben, die eine einfache und freie Bewegung ermöglichen. Dies führt zu einer erheblichen Leistungssteigerung. Davon sind 4 M15-Serie Direct Drive Motoren und 2 M15-Serie In-Wheel Motoren, die zusammen für die Antriebskraft des Roboters sorgen.
Der DIABLO Roboter von Direct Drive Tech kombiniert beeindruckende Flexibilität, Stabilität und Sprungfähigkeit, was ihn zu einer vielseitigen Plattform für eine breite Palette von Anwendungen macht. Seine fortschrittlichen Funktionen und leistungsstarken Motoren ermöglichen es Entwicklern, innovative Lösungen zu schaffen und den Roboter an unterschiedliche Einsatzszenarien anzupassen.
Lieferumfang:
- 1x Direct Drive Tech DIABLO mit Raspberry Pi kit
