Franka Emika Diana 7

Diana 7 è un robot industriale leggero a sette assi.
Robotica leggera con tecnologia multisensoriale integrata.
Dispone di una capacità di carico di 7 kg e di una portata di 923 mm. Ogni asse è dotato di un sensore di coppia, rendendo il robot adatto a processi di assemblaggio che richiedono elevata precisione e sensibilità.

Diana 7 è già utilizzato nella produzione elettronica per l’assemblaggio di componenti in smartphone, tablet e PC. Ulteriori campi di applicazione includono l’industria automobilistica, farmaceutica e la produzione 3C.

Dati tecnici

• Capacità di carico: 7 kg
• Grado di protezione: IP54
• Raggio operativo: 923 mm
• Gradi di libertà (DOF): 7
• Ripetibilità: +/- 0,05 mm
• Peso del robot: 26 kg
• Diametro della base: 190 mm
• Connettore utensile: ISO 9409
• Programmazione: C++, Python
• Velocità tipica TCP: 1 m/s
• Temperatura operativa: 0 – 50 °C
• Umidità operativa: 90% RH (non condensante)
• Sicurezza: EN ISO 12100:2012 | EN 60204-1:2018 | EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011
• Specifiche degli assi (Intervallo di movimento | Velocità max.)
  • Asse 1: -179° – 179° | 170°/s
  • Asse 2: -90° – 90° | 170°/s
  • Asse 3: -179° – 179° | 170°/s
  • Asse 4: 0° – 175° | 170°/s
  • Asse 5: -179° – 179° | 210°/s
  • Asse 6: -179° – 179° | 210°/s
  • Asse 7: -179° – 179° | 210°/s

Dati tecnici Control Box

• Lunghezza cavo (robot-box): 5 m
• Lunghezza cavo di alimentazione: 3 m
• Alimentazione: 110V ~ 240VAC, 50/60 Hz | 45V – 65VDC
• Dimensioni: 48,3 × 43,9 × 16 cm
• Peso: 17 kg
• Porte I/O: 32 digitali in / 16 digitali out | 2 analogici in / 2 analogici out
• Alimentazione I/O: 24V / 2A