Franka Emika Diana 7

Diana 7 ist ein industrieller Leichtbauroboter mit sieben Achsen. Robotik im Leichtbau mit integrierter Multisensorik
Er verfügt über eine Traglast von 7 kg und eine Reichweite von 923 mm. Jeder Achse ist ein Drehmomentsensor integriert, wodurch der Roboter für Montageprozesse mit hohen Anforderungen an Präzision und Sensitivität geeignet ist.

Diana 7 wird bereits in der Elektronikfertigung für die Montage von Komponenten in Smartphones, Tablets und PCs eingesetzt. Weitere Anwendungsfelder sind die Automobil- und Pharmaindustrie sowie die 3C-Produktion.

Technische Daten

• Loading capacity: 7 kg
• Protection Rating: IP54
• Workspace radius: 923 mm
• DOF: 7
• Repeatability: +/- 0,05 mm
• Robot weight: 26 kg
• Base Diameter: 190 mm
• End tool connector: ISO 9409
• Programming type: C++, Oython
• TCP typical line Speed: 1 m/s
• Operating temperature: 0 to 50°C
• Operating humidity: 90% RH (non-condensable)
• Safety: EN ISO 12100:2012 | EN 60204-1:2018 | EN ISO 13849-1:2015 | EN ISO 10218-1:2011
• Joints : Range of Motion | max. speed
  • 1: -179°-179° | 170°/s
  • 2: -90°-90° | 170°/s
  • 3: -179°-179° | 170°/s
  • 4: 0°-175° | 170°/s
  • 5: -179°-179° | 210°/s
  • 6: -179°-179° | 210°/s
  • 7: -179°-179° | 210°/s

Technische Daten Control Box

• Cable length (body-box): 5 m
• Power cable length: 3 m
• Power supply: 110V ~ 240VAC, 50/60 Hz | 45V to 65VDC
• Size: 48,3 cm x 43,9 cm x 16 cm
• Weight: 17 kg
• I/O port: 32 digital in / 16 digital out | 2 analogue in / 2 analogue out
• I/O power supply: 24V / 2A