Der Franka Research 3 ist ein weltweit führendes Robotersystem, das für die neueste KI- und Robotikforschung konzipiert wurde. Es handelt sich um ein kraftsensitives Robotersystem, das Forschern benutzerfreundliche Roboterfunktionen sowie einen niedrigen Zugriff auf die Steuerungs- und Lernfähigkeiten des Roboters bietet. Das Robotersystem des Franka Research 3 umfasst den Arm und seine Steuerung.
Der kraftsensitive und agile Arm verfügt über 7 DOF mit Drehmoment-Sensoren an jedem Gelenk, eine industrielle Wiederholgenauigkeit der Position von +/- 0,1 mm und vernachlässigbare Pfadabweichungen auch bei hohen Geschwindigkeiten. Er hat eine Traglast von 3 kg, eine Reichweite von 855 mm und eine Abdeckung des Arbeitsbereichs von 94,5%]. Die Franka Control Interface (FCI) ist die ideale Schnittstelle, um Low-Level-Programmierung und Steuerungsschemata zu erforschen, bietet den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht seine direkte Drehmomentsteuerung bei 1 kHz.
Neben der C++-Schnittstelle libfranka ist die Integration mit den beliebtesten Ökosystemen ROS, ROS2 und MATLAB & Simulink verfügbar. Der Franka Research 3 ist die Plattform der Wahl für die neueste KI- und Robotikforschung.
Robotersystem:
Der Franka Research 3 umfasst den Arm und seine Steuerung. Der kraftsensitive und agile Arm verfügt über 7 DOF mit Drehmoment-Sensoren an jedem Gelenk, eine industrielle Wiederholgenauigkeit der Position von +/- 0,1 mm und vernachlässigbare Pfadabweichungen auch bei hohen Geschwindigkeiten. Er hat eine Traglast von 3 kg, eine Reichweite von 855 mm und eine Abdeckung des Arbeitsbereichs von 94,5%.
Franka Control Interface (FCI):
Die FCI ist die ideale Schnittstelle, um Low-Level-Programmierung und Steuerungsschemata zu erforschen. Sie bietet den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht seine direkte Drehmomentsteuerung bei 1 kHz. Neben der C++-Schnittstelle libfranka ist die Integration mit den beliebtesten Ökosystemen ROS, ROS2 und MATLAB & Simulink verfügbar.
Optimieren Sie Ihren Franka Research 3:
- Die Franka Hand ist ein 2-Finger-Greifer von Franka Emika mit austauschbaren Fingerspitzen, der vollständig in die Software des Franka Research 3 integriert ist und somit Plug-and-Use-fähig ist. Die Fingerspitzen können einfach ausgetauscht und an die zu greifenden Objekte angepasst werden, z.B. durch die Verwendung von 3D-gedruckten Fingerspitze.
- Das App-Paket für FR3 besteht aus modularen Bausteinen, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um schnell Roboter-Verhaltensweisen zu prototypisieren. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv durch die Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie durch das Einstellen von Roboterpositionen durch Demonstration geführt wird.
- RIDE ist die Entwicklungs-Schnittstelle zum Schreiben von benutzerdefinierten Apps und zum Anschließen von Hardware und externen Ressourcen von Drittanbietern. Es ist das ideale Tool zur Anpassung und Erweiterung der Fähigkeiten des Systems
Spezifikationen:
- Anzahl der Freiheitsgrade: 7
- Nutzlast: 3 kg
- Maximale Reichweite: 855 mm
Schnittstellen:
- Ethernet (TCP/IP) für visuelle intuitive Programmierung mit Desk
- sicherheitsbewerteter Eingang für externe Freigabeeinrichtung
- 2 konfigurierbare sicherheitsbewertete Eingänge für Not-Aus-Geräte, Schutzeinrichtungen oder andere Schutzeinrichtungen (OSSD-Geräte über externen OSSD-Konverter anschließbar)
- Hardware vorbereitet für: 2x DI & 2x DO (24V, isoliert, EN 61131-2 Typ 3 Eigenschaften, 100 Hz Abtastrate)
- Anschluss für Steuerung
- Anschluss für Endeffektor
Lieferumfang:
- 1x Franka Emika Franka Research 3
- 1x 2 Finger Hand
- Notentriegelungswerkzeug
- 4x Schraube (ISO 4762, M8x20, ST 10.9 A2K)
- 4x Unterlegscheibe (ISO 7089, M8, ST HV300 A2K)
- 1x Schraube (ISO 4762, M5x8, ST 8.8 A2K)
- 1x Zahnscheibe (DIN 6797-A, M5, ST A2K) •
- 1x Quick Guide for Installation FR3 (Dok.-Nr.: R02040)
- 1x Steuerung
- 1x länderspezifisches Netzkabel
- 1x Verbindungskabel
