Holybro Kakute F405 Wing Mini

Holybro Kakute F405‑Wing Mini – Descripción

El Holybro Kakute F405‑Wing Mini es un controlador de vuelo compacto diseñado específicamente para aeronaves de ala fija y drones VTOL. Su diseño delgado permite instalarlo incluso en marcos compactos. Equipado con un potente procesador STM32F405, IMU de alta precisión, sensores de voltaje y corriente y salidas BEC redundantes, es ideal para vuelos autónomos con INAV, ArduPilot o Betaflight.

Datos técnicos

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 kB RAM, 1 MB Flash
• IMU: ICM‑42688‑P (SPI)
• Barómetro: SPL06 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: 128 Mbit memoria flash onboard (SPI)
• UART: 5 puertos (UART1, 2, 3, 5, 6) – UART2 reservado para Bluetooth
• Salidas PWM: 7 canales (PWM7 por defecto para LED NeoPixel)
• ADC: 2 canales (Bat1, Curr1)
• I²C: 1 puerto (para sensores externos / IMU)
• LED: 2 (LED de estado + indicador de 3.3 V)
• Sensor de Corriente: 110 A continuo, 132 A pico
• Sensor de Voltaje de Batería: compatible con INAV / ArduPilot / Betaflight
• Voltaje de entrada (Power Board): 7,4 V – 36 V (2S – 8S LiPo)
• Salidas BEC:
  • 5 V: 3 A continuo, hasta 4,8 A pico
  • 5 V / 7,2 V (“VS”): seleccionable mediante jumper, 3 A continuo, hasta 4,8 A pico
  • 3,3 V: 150 mA (regulador lineal)
• Montaje: 20 × 20 mm, agujeros M2
• Dimensiones: aprox. 25 × 30 × 20 mm (incluyendo USB extension board)
• Peso: aprox. 17 g (con USB extension)
• Compatibilidad de firmware: INAV, ArduPilot, Betaflight

 Contenido del Paquete

• 1× Controlador de vuelo Kakute F405‑Wing Mini
• 1× Power Board (distribución de voltaje/corriente)
• 1× Placa inferior (Bottom Board)
• 1× USB Extension Board (para conexión DFU / USB)
• 1× Módulo GPS opcional (dependiendo del paquete / distribuidor)
• 1× Condensador electrolítico: 2000 µF, 35 V
• 3× Juego de pines DuPont (2,54 mm)
• 1× Cable JST-SH 6-Pin (aprox. 15 cm) para USB Extension Board