Holybro Kakute F405 Wing Mini

Holybro Kakute F405‑Wing Mini – Beschreibung

Der Holybro Kakute F405‑Wing Mini ist ein kompakter Flight‑Controller, der speziell für Flächenflugzeuge und VTOL‑Drohnen ausgelegt ist. Durch sein flaches Design passt er auch in enge Rahmen. Neben dem leistungsstarken STM32F405‑Prozessor bietet er eine hochwertige IMU, Spannungs‑ und Strommessung sowie redundante BEC-Ausgänge – ideal für autonomes Fliegen unter INAV, ArduPilot oder Betaflight.

Technische Daten

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 kB RAM, 1 MB Flash
• IMU: ICM‑42688‑P (über SPI)
• Barometer: SPL06 (I2C)
• OSD: AT7456E (über SPI)
• Blackbox: 128 Mbit On‑Board‑Flash (SPI)
• UARTs: 5 Ports (UART1, 2, 3, 5, 6) – UART2 für Bluetooth reserviert
• PWM‑Ausgänge: 7 Kanäle (PWM7 standardmäßig für NeoPixel-LED)
• ADC: 2 Kanäle (Bat1, Curr1)
• I²C: 1 Port (für externe Sensoren / IMU)
• LEDs: 2 Stück (Status-LED + 3,3 V-Anzeige)
• Stromsensor: 110 A Dauer, 132 A Spitze
• Batteriespannungssensor: passend zu INAV / ArduPilot / Betaflight
• Eingangsspannung (Power‑Board): 7,4 V bis 36 V (2S bis 8S LiPo)
• BEC-Ausgänge:
  • 5 V: 3 A kontinuierlich, bis 4,8 A Spitze
  • 5 V / 7,2 V („VS“-Ausgang): einstellbar per Jumper, 3 A kontinuierlich, bis 4,8 A Spitze
  • 3,3 V: 150 mA (Linear-Regler)
• Montagemuster: 20 × 20 mm, M2-Lochung
• Maße: ca. 25 × 30 × 20 mm (inkl. USB‑Ext-Board)
• Gewicht: ca. 17 g (mit USB-Erweiterung)
• Firmware‑Unterstützung: INAV, ArduPilot, Betaflight

 Lieferumfang

• 1× Kakute F405‑Wing Mini Flight Controller
• 1× Power Board (Spannungs-/Stromversorgung)
• 1× Bottom‑Board
• 1× USB‑EXT Board (Verlängerung / DFU-Board)
• 1× optionales GPS‑Modul (je nach Bundle / Händler)
• 1× Elektrolytkondensator: 2000 µF, 35 V
• 3× DuPont-Pin-Sets (2,54 mm)
• 1× JST-SH 6-Pin Kabel (ca. 15 cm) für das USB-Ext-Board