Holybro Pixhawk 6C Mini-model B Set

El Pixhawk 6C Mini es un controlador de vuelo compacto basado en el estándar abierto Pixhawk FMUv6C.
Utiliza un potente procesador STM32H743 y ofrece alta fiabilidad y un control preciso gracias a IMUs redundantes y aislamiento de vibraciones.
Su diseño compacto lo hace especialmente adecuado para aplicaciones con espacio limitado sin comprometer el rendimiento.
Es ideal para investigación, desarrollo y sistemas autónomos comerciales.

Datos técnicos

• Procesador FMU: STM32H743 (32-bit Arm Cortex-M7, hasta 480 MHz)
• Procesador IO: STM32F103 (32-bit Cortex-M3)
• Memoria: 2 MB Flash / 1 MB RAM
• Sensores: Dual IMU (ICM-42688-P & BMI088), magnetómetro IST8310, barómetro MS5611
• Salidas PWM: hasta 14 (conmutables 3,3 V / 5 V)
• Interfaces: CAN bus, I2C, UART, GPS, entrada RC
• Tensión de entrada: máx. 6 V
• Alimentación USB: 4,75 – 5,25 V
• Rail de servos: 0 – 36 V
• Limitación de corriente: aprox. 1,5 A (puertos combinados)
• Temperatura de funcionamiento: −40 °C a +85 °C
• Dimensiones: aprox. 54 × 39 × 17 mm (Modelo A)
• Peso: aprox. 39 – 47 g según la variante

Contenido del paquete

• Pixhawk 6C Mini Flight Controller Modelo B
• Juego de cables
• (según el set) Módulo de alimentación PM02 / PM06
• (opcional, según el set) Módulo GPS (M9N o M10)