Holybro Pixhawk 6C Mini-model B Set

Die Pixhawk 6C Mini ist ein kompakter Flight Controller basierend auf dem offenen Pixhawk FMUv6C Standard.
Sie nutzt einen leistungsstarken STM32H743 Prozessor und bietet dank redundanter IMUs sowie Vibrationsisolierung eine hohe Zuverlässigkeit und präzise Steuerung.
Durch die kompakte Bauform eignet sie sich besonders für platzkritische Anwendungen, ohne auf Leistung zu verzichten.
Sie ist ideal für Forschung, Entwicklung sowie kommerzielle autonome Systeme.

Technische Daten

• FMU Prozessor: STM32H743 (32-bit Arm Cortex-M7, bis 480 MHz)
• IO Prozessor: STM32F103 (32-bit Cortex-M3)
• Speicher: 2 MB Flash / 1 MB RAM
• Sensoren: Dual IMU (ICM-42688-P & BMI088), Magnetometer IST8310, Barometer MS5611
• PWM Ausgänge: bis zu 14 (umschaltbar 3,3 V / 5 V)
• Schnittstellen: CAN-Bus, I2C, UART, GPS, RC Input
• Eingangsspannung: max. 6 V
• USB Versorgung: 4,75 – 5,25 V
• Servo Rail: 0 – 36 V
• Strombegrenzung: ca. 1,5 A (Ports kombiniert)
• Betriebstemperatur: −40 °C bis +85 °C
• Abmessungen: ca. 54 × 39 × 17 mm (Model A)
• Gewicht: ca. 39 – 47 g je nach Variante

Lieferumfang

• Pixhawk 6C Mini Flight Controller Model B
• Kabelsatz
• (je nach Set) Power Module PM02 / PM06
• (optional je nach Set) GPS Modul (M9N oder M10)