Holybro RPi CM4 Baseboard (+PM+6X)

La Pixhawk RPi CM4 Baseboard es una plataforma de desarrollo compacta que combina un controlador de vuelo Pixhawk con un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Permite una integración fluida entre el control de vuelo y el companion computer para aplicaciones en drones, robótica y sistemas autónomos. Gracias a la compatibilidad con el estándar Pixhawk Bus, los controladores de vuelo compatibles pueden utilizarse de forma flexible. La conexión entre el controlador de vuelo y el CM4 se realiza mediante interfaces seriales o Ethernet.

Datos técnicos

• Compatible con Pixhawk 5X, Pixhawk 6X y otros controladores de vuelo que admiten el estándar Pixhawk Bus
• Compatible con Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4)
• Recomendado: ≥ 4 GB RAM, ≥ 16 GB eMMC, versión inalámbrica
• 2x puertos USB-C host
• 1x puerto USB-C device (alimentación y flashing)
• Salida Micro-HDMI
• Interfaz Ethernet
• 2x puertos CAN
• 3x puertos de telemetría
• Interfaces I2C, SPI, UART
• 2x conectores GPS
• Puerto de cámara CSI
• Conector para ventilador
• LEDs de estado
• Interruptores DIP para configuración

Alimentación

• Alimentación mediante módulo de potencia (por ejemplo, PM03D)
• Entrada mediante fuente de alimentación externa (por ejemplo, XT30)
• USB-C para CM4 (por ejemplo, flashing)

Contenido del paquete

• Pixhawk RPi CM4 Baseboard
• Módulo de potencia PM03D (según la variante)
• Juego de cables
• Opcional: controlador de vuelo Pixhawk 6X (según la variante)
• Nota: el Raspberry Pi CM4 no está incluido