Holybro RPi CM4 Baseboard (+PM+6X)

Das Pixhawk RPi CM4 Baseboard ist eine kompakte Entwicklungsplattform, die einen Pixhawk-Flugcontroller mit einem Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) kombiniert. Es ermöglicht die nahtlose Integration von Flugsteuerung und Companion Computer für Anwendungen in Drohnen, Robotik und autonomen Systemen. Dank Unterstützung des Pixhawk Bus Standards können kompatible Flight Controller flexibel eingesetzt werden. Die Verbindung zwischen Flight Controller und CM4 erfolgt über serielle Schnittstellen oder Ethernet.

Technische Daten

• Kompatibel mit Pixhawk 5X, Pixhawk 6X und weiteren Flight Controllern mit Pixhawk Bus Standard
• Unterstützung für Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4)
• Empfohlen: ≥ 4 GB RAM, ≥ 16 GB eMMC, Wireless-Version
• 2x USB-C Host Ports
• 1x USB-C Device Port (Power & Flashing)
• Micro-HDMI Ausgang
• Ethernet-Schnittstelle
• 2x CAN Ports
• 3x Telemetrie-Ports
• I2C, SPI, UART Schnittstellen
• 2x GPS Anschlüsse
• CSI Kamera-Port
• Lüfteranschluss
• Status-LEDs
• DIP-Schalter für Konfiguration

Stromversorgung

• Versorgung über Power Module (z. B. PM03D)
• Eingang über externe Stromquelle (z. B. XT30)
• USB-C für CM4 (z. B. zum Flashen)

Lieferumfang

• Pixhawk RPi CM4 Baseboard
• PM03D Power Module (je nach Variante)
• Kabelsatz
• Optional: Pixhawk 6X Flight Controller (je nach Variante)
• Hinweis: Raspberry Pi CM4 ist nicht im Lieferumfang enthalten