Holybro RPi CM4 Baseboard (+PM+6X)

La Pixhawk RPi CM4 Baseboard è una piattaforma di sviluppo compatta che combina un flight controller Pixhawk con un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Consente un’integrazione perfetta tra controllo di volo e companion computer per applicazioni in droni, robotica e sistemi autonomi. Grazie al supporto dello standard Pixhawk Bus, i flight controller compatibili possono essere utilizzati in modo flessibile. La connessione tra il flight controller e il CM4 avviene tramite interfacce seriali o Ethernet.

Dati tecnici

• Compatibile con Pixhawk 5X, Pixhawk 6X e altri flight controller che supportano lo standard Pixhawk Bus
• Supporto per Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4)
• Consigliato: ≥ 4 GB RAM, ≥ 16 GB eMMC, versione wireless
• 2x porte USB-C host
• 1x porta USB-C device (alimentazione & flashing)
• Uscita Micro-HDMI
• Interfaccia Ethernet
• 2x porte CAN
• 3x porte di telemetria
• Interfacce I2C, SPI, UART
• 2x connettori GPS
• Porta CSI per fotocamera
• Connettore per ventola
• LED di stato
• Interruttori DIP per configurazione

Alimentazione

• Alimentazione tramite modulo di potenza (ad es. PM03D)
• Ingresso tramite fonte di alimentazione esterna (ad es. XT30)
• USB-C per CM4 (ad es. flashing)

Contenuto della confezione

• Pixhawk RPi CM4 Baseboard
• Modulo di alimentazione PM03D (a seconda della variante)
• Set di cavi
• Opzionale: flight controller Pixhawk 6X (a seconda della variante)
• Nota: il Raspberry Pi CM4 non è incluso