Inspire Robots Dexterous Hand RH56F1
- Codice articolo: MBS-G-47
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Inspire Robots Mano Destreza RH56F1
- RS485 (Versione E2)
- CAN FD (Versione E4)
- Gradi di Libertà (DOF): 6
- 12 Giunti
- Risoluzione della forza: 0,1 N
Descrizione
La versione RH56F1‑E2 utilizza un interfaccia di comunicazione RS485, particolarmente adatta per reti fieldbus classiche e sistemi di controllo seriali. La versione RH56F1‑E4 utilizza un interfaccia CAN FD, che consente velocità di trasmissione più elevate e comunicazioni in tempo reale più robuste, ad esempio in ambienti di robotica distribuita e controllo industriale. A parte l'interfaccia, entrambe le versioni condividono le stesse caratteristiche meccaniche e dinamiche fondamentali (6 DOF, 12 articolazioni, risoluzione di forza 0,1 N).
Dati Tecnici
| Modello | RH56F1-E2 | RH56F1-E4 |
|---|---|---|
| Interfaccia di controllo | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + CAN FD |
| DOF | 6 | 6 |
| Numero di articolazioni | 12 | 12 |
| Peso | 620 ±10g | 620 ±10g |
| Tensione operativa | 24V-48V | 24V-48V |
| Corrente a riposo | RS485: 194 ±10mA (24V) EtherCAT: 210 ±10mA (24V) |
CAN FD: 193 ±10mA (24V) EtherCAT: 206 ±10mA (24V) |
| Corrente di picco | 5A @ 24V | 5A @ 24V |
| Ripetibilità | ±0,2mm | ±0,2mm |
| Forza punta delle dita | ≥15N | ≥15N |
| Forza punta del pollice | ≥10N | ≥10N |
| Risoluzione della forza | 0,1N | 0,1N |
| Gamma di rotazione laterale del pollice | 60-180° | 60-180° |
| Velocità di rotazione laterale del pollice | >155°/s | >155°/s |
| Velocità di flessione del pollice | >37°/s | >37°/s |
| Velocità di flessione delle quattro dita | >107°/s | >107°/s |
| Gamma del sensore tattile | 30N | 30N |
| Precisione del sensore tattile | 5% FS | 5% FS |
| Numero di sensori tattili | 8 | 8 |
| Tempo di chiusura della mano | ≤0,8s | ≤0,8s |
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,63 Kg |
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