Inspire Robots Dexterous Hand RH56F1

Codice articolo: MBS-G-47
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Inspire Robots Mano Destreza RH56F1

RS485 (Versione E2)
CAN FD (Versione E4)
Gradi di Libertà (DOF): 6
12 Giunti
Risoluzione della forza: 0,1 N

Version
lato

a partire da

€ 5.104,95

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La versione RH56F1‑E2 utilizza un interfaccia di comunicazione RS485, particolarmente adatta per reti fieldbus classiche e sistemi di controllo seriali. La versione RH56F1‑E4 utilizza un interfaccia CAN FD, che consente velocità di trasmissione più elevate e comunicazioni in tempo reale più robuste, ad esempio in ambienti di robotica distribuita e controllo industriale. A parte l'interfaccia, entrambe le versioni condividono le stesse caratteristiche meccaniche e dinamiche fondamentali (6 DOF, 12 articolazioni, risoluzione di forza 0,1 N).

Dati Tecnici

Modello	RH56F1-E2	RH56F1-E4
Interfaccia di controllo	EtherCAT + RS485	EtherCAT + CAN FD
DOF	6	6
Numero di articolazioni	12	12
Peso	620 ±10g	620 ±10g
Tensione operativa	24V-48V	24V-48V
Corrente a riposo	RS485: 194 ±10mA (24V) EtherCAT: 210 ±10mA (24V)	CAN FD: 193 ±10mA (24V) EtherCAT: 206 ±10mA (24V)
Corrente di picco	5A @ 24V	5A @ 24V
Ripetibilità	±0,2mm	±0,2mm
Forza punta delle dita	≥15N	≥15N
Forza punta del pollice	≥10N	≥10N
Risoluzione della forza	0,1N	0,1N
Gamma di rotazione laterale del pollice	60-180°	60-180°
Velocità di rotazione laterale del pollice	>155°/s	>155°/s
Velocità di flessione del pollice	>37°/s	>37°/s
Velocità di flessione delle quattro dita	>107°/s	>107°/s
Gamma del sensore tattile	30N	30N
Precisione del sensore tattile	5% FS	5% FS
Numero di sensori tattili	8	8
Tempo di chiusura della mano	≤0,8s	≤0,8s

Peso di consegna:	1,00 Kg
Peso dell'articolo:	0,63 Kg

Informazioni sul produttore Inspire-Robots

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