Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56F1 Serie
- Número de artículo: MBS-G-36
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56F1 Serie
- Con o sin sensores táctiles
- Negro, blanco, gris, plateado
- Peso: aprox. 620 g
Descripción
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La serie Inspire Robots RH56F1 es una mano robótica de cinco dedos potente, diseñada para aplicaciones avanzadas de investigación, automatización industrial e interacción humano-robot. Cada mano cuenta con seis grados de libertad y doce articulaciones, lo que permite movimientos naturales, flexibles y precisos que replican de manera cercana la destreza de una mano humana. El diseño permite un agarre preciso, manipulación y retroalimentación táctil en una amplia gama de aplicaciones.
Los modelos RH56F1-E2R y RH56F1-E2L son versiones estándar sin sensores táctiles, proporcionando una plataforma robusta y eficiente para aplicaciones que requieren movimientos fiables y alta precisión de posicionamiento.
Las variantes RH56F1-E2R-T1 y RH56F1-E2L-T1 están equipadas además con sensores táctiles integrados en las yemas de los dedos, capaces de medir fuerzas de contacto de hasta 30 N con una precisión de ±5% del rango total. Estos modelos son ideales para tareas de manipulación delicada y proyectos de investigación donde el feedback de fuerza o la detección de objetos es crítico.
Cada mano soporta los protocolos de comunicación EtherCAT y RS485, asegurando una integración rápida y estable en diversos sistemas y controladores robóticos. La construcción ligera de aluminio y polímero proporciona alta estabilidad manteniendo un peso compacto de aproximadamente 620 g por unidad.
La serie RH56F1 ofrece una solución modular y personalizable para su uso en brazos robóticos, sistemas biónicos y entornos de investigación donde la precisión, flexibilidad e interacción humana son esenciales.
Datos Técnicos
| Especificación | RH56F1-E2R (Sin sensores táctiles) |
RH56F1-E2L (Sin sensores táctiles) |
RH56F1-E2R-T1 (Con sensores táctiles) |
RH56F1-E2L-T1 (Con sensores táctiles) |
|---|---|---|---|---|
| Grados de Libertad (DoF) | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Número de Articulaciones | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Peso | 620 g ±10 g | 620 g ±10 g | 620 g ±10 g | 620 g ±10 g |
| Voltaje de operación | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V |
| Repetibilidad de la punta de los dedos | ±0,2 mm | ±0,2 mm | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Fuerza máxima de agarre del pulgar | ≥ 15 N | ≥ 15 N | ≥ 15 N | ≥ 15 N |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + RS485 |
| Sensores táctiles | Ninguno | Ninguno | 6 sensores, rango 30 N, ±5% FS | 6 sensores, rango 30 N, ±5% FS |
Contenido del paquete
- 1 × mano robótica RH56F1-E2 (versión derecha o izquierda según el pedido)
- 1 × juego de cables de conexión y comunicación (EtherCAT / RS485)
- 1 × cable de alimentación (24 V – 48 V DC)
- 1 × paquete de software de control (API y herramientas de configuración)
- 1 × documentación técnica y de usuario
- Opcional: 1 × módulo de sensor táctil (incluido solo en versiones -T1)
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso del envío: | 1,00 kg |
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