La serie Inspire Robots RH56F1 è una mano robotica a cinque dita ad alte prestazioni, progettata per applicazioni di ricerca avanzata, automazione industriale e interazione uomo-robot. Ogni mano dispone di sei gradi di libertà e dodici giunti, consentendo movimenti naturali, flessibili e precisi, che replicano da vicino la destrezza di una mano umana. Il design permette una presa accurata, manipolazione e feedback tattile in un’ampia gamma di applicazioni.
I modelli RH56F1-E2R e RH56F1-E2L sono versioni standard senza sensori tattili, offrendo una piattaforma robusta ed efficiente per applicazioni che richiedono movimenti affidabili e alta precisione di posizionamento.
Le varianti RH56F1-E2R-T1 e RH56F1-E2L-T1 sono inoltre dotate di sensori tattili integrati sulle punte delle dita, in grado di rilevare forze di contatto fino a 30 N con un’accuratezza di ±5% della gamma completa. Questi modelli sono ideali per compiti di manipolazione delicata e progetti di ricerca dove il feedback di forza o la rilevazione di oggetti è fondamentale.
Ogni mano supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT e RS485, garantendo un’integrazione rapida e stabile in diversi sistemi e controller robotici. La costruzione leggera in alluminio e polimero assicura alta stabilità mantenendo un peso compatto di circa 620 g per unità.
La serie RH56F1 offre una soluzione modulare e personalizzabile per l’uso in bracci robotici, sistemi bionici e ambienti di ricerca dove precisione, flessibilità e interazione con l’uomo sono centrali.
Dati Tecnici
| Specifiche |
RH56F1-E2R
(Senza sensori tattili) |
RH56F1-E2L
(Senza sensori tattili) |
RH56F1-E2R-T1
(Con sensori tattili) |
RH56F1-E2L-T1
(Con sensori tattili) |
| Gradi di libertà (DoF) |
6 |
6 |
6 |
6 |
| Numero di giunti |
12 |
12 |
12 |
12 |
| Peso |
620 g ±10 g |
620 g ±10 g |
620 g ±10 g |
620 g ±10 g |
| Tensione operativa |
24 V – 48 V |
24 V – 48 V |
24 V – 48 V |
24 V – 48 V |
| Ripetibilità punta delle dita |
±0,2 mm |
±0,2 mm |
±0,2 mm |
±0,2 mm |
| Forza massima presa del pollice |
≥ 15 N |
≥ 15 N |
≥ 15 N |
≥ 15 N |
| Interfaccia di comunicazione |
EtherCAT + RS485 |
EtherCAT + RS485 |
EtherCAT + RS485 |
EtherCAT + RS485 |
| Sensori tattili |
Nessuno |
Nessuno |
6 sensori, portata 30 N, ±5% FS |
6 sensori, portata 30 N, ±5% FS |
Contenuto della confezione
- 1 × mano robotica RH56F1-E2 (versione destra o sinistra, a seconda dell’ordine)
- 1 × set di cavi di connessione e comunicazione (EtherCAT / RS485)
- 1 × cavo di alimentazione (24 V – 48 V DC)
- 1 × pacchetto software di controllo (API e strumenti di configurazione)
- 1 × documentazione utente e tecnica
- Opzionale: 1 × modulo sensore tattile (incluso solo nelle versioni -T1)
