Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56F1 Serie

Número de artículo: MBS-G-36
Categoría: Pinza
Fabricante:

Con o sin sensores táctiles
Negro, blanco, gris, plateado
Peso: aprox. 620 g

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Tactile Sensors

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La serie Inspire Robots RH56F1 es una mano robótica de cinco dedos potente, diseñada para aplicaciones avanzadas de investigación, automatización industrial e interacción humano-robot. Cada mano cuenta con seis grados de libertad y doce articulaciones, lo que permite movimientos naturales, flexibles y precisos que replican de manera cercana la destreza de una mano humana. El diseño permite un agarre preciso, manipulación y retroalimentación táctil en una amplia gama de aplicaciones.

Los modelos RH56F1-E2R y RH56F1-E2L son versiones estándar sin sensores táctiles, proporcionando una plataforma robusta y eficiente para aplicaciones que requieren movimientos fiables y alta precisión de posicionamiento.
Las variantes RH56F1-E2R-T1 y RH56F1-E2L-T1 están equipadas además con sensores táctiles integrados en las yemas de los dedos, capaces de medir fuerzas de contacto de hasta 30 N con una precisión de ±5% del rango total. Estos modelos son ideales para tareas de manipulación delicada y proyectos de investigación donde el feedback de fuerza o la detección de objetos es crítico.

Cada mano soporta los protocolos de comunicación EtherCAT y RS485, asegurando una integración rápida y estable en diversos sistemas y controladores robóticos. La construcción ligera de aluminio y polímero proporciona alta estabilidad manteniendo un peso compacto de aproximadamente 620 g por unidad.

La serie RH56F1 ofrece una solución modular y personalizable para su uso en brazos robóticos, sistemas biónicos y entornos de investigación donde la precisión, flexibilidad e interacción humana son esenciales.

Datos Técnicos

Especificación	RH56F1-E2R (Sin sensores táctiles)	RH56F1-E2L (Sin sensores táctiles)	RH56F1-E2R-T1 (Con sensores táctiles)	RH56F1-E2L-T1 (Con sensores táctiles)
Grados de Libertad (DoF)	6	6	6	6
Número de Articulaciones	12	12	12	12
Peso	620 g ±10 g	620 g ±10 g	620 g ±10 g	620 g ±10 g
Voltaje de operación	24 V – 48 V	24 V – 48 V	24 V – 48 V	24 V – 48 V
Repetibilidad de la punta de los dedos	±0,2 mm	±0,2 mm	±0,2 mm	±0,2 mm
Fuerza máxima de agarre del pulgar	≥ 15 N	≥ 15 N	≥ 15 N	≥ 15 N
Interfaz de comunicación	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485	EtherCAT + RS485
Sensores táctiles	Ninguno	Ninguno	6 sensores, rango 30 N, ±5% FS	6 sensores, rango 30 N, ±5% FS

Contenido del paquete

1 × mano robótica RH56F1-E2 (versión derecha o izquierda según el pedido)
1 × juego de cables de conexión y comunicación (EtherCAT / RS485)
1 × cable de alimentación (24 V – 48 V DC)
1 × paquete de software de control (API y herramientas de configuración)
1 × documentación técnica y de usuario
Opcional: 1 × módulo de sensor táctil (incluido solo en versiones -T1)

Peso del envío:	1,00 kg

Información del fabricante Inspire-Robots

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