Progettato per l'istruzione e la ricerca, il braccio robotico PincherX 100 supporta ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo e MATLAB®, oltre a video dimostrativi e didattici che possono rendere la piattaforma operativa in meno di un'ora. Il PincherX 100 offre 4 gradi di libertà e un carico utile di 50 g. I bracci XSeries lavorano con lo stesso repository open source centrale, facilitando il trasferimento di concetti da una piattaforma all'altra. PincherX 100 è ideale per l'uso in classe e per applicazioni come il pick-and-place basato sulla visione, l'apprendimento automatico e l'intelligenza artificiale.
Completamente testato e assemblato, il PincherX 100 è realizzato in materiale acrilico rigido da 1/8" P95 e in materiale stampato in 3D ABS ad alta resistenza e resistente al calore. I bracci poggiano su cuscinetti ad aghi da 7/8" per una maggiore stabilità. L'elettronica è coperta da una copertura in acrilico trasparente per proteggerla dalla polvere e dal braccio stesso.
DYNAMIXEL X Actor
I servomotori DYNAMIXEL inclusi sono caratterizzati da una coppia molto elevata e sono dotati di un bus UART Half Duplex, per cui sono ideali per essere utilizzati con i bracci robotici. La seguente tabella mostra il confronto delle diverse classi di prestazione.
Pinze personalizzabili
Grazie alle innumerevoli possibilità offerte dal braccio robotico PincherX, è possibile
applicare ad esso diversi tipi di pinza (a seconda dell´applicazione). Pertanto, potrai scegliere tra le pinze disponibili sul catalogo oppure progettarne di nuove. Le pinze vengono prodotte mediante processi di stampa 3D, in modo che le singole regolazioni possano essere effettuate in modo semplice e in tempi brevi. Di seguito si riporta una selezione delle varianti disponibili e scaricabili gratuitamente.
Meccanica
Tutte le componenti meccaniche, leggere e ad alta resistenza, sono costituite sia da lavorazioni industriali che da parti stampate in 3D. Di conseguenza, il braccio robotico è piuttosto leggero, ma allo stesso tempo altamente resistente. Inoltre, data la sua leggerezza, l´inerzia si riduce e la ripetibilità di posizionamento è Maggiore.
Contenuto della confezione
- Componenti meccaniche PincherX 100
- Cacciavite / set di attrezzi
- Dynamixel U2D2
- 5 x DYNAMIXEL XL430-W250-T
- Alimentatore 12V
