Kit de estructura del cuerpo del reBot Arm B601-DM

Seeed reBot Arm B601-DM Body Structure Kit

El reBot Arm B601-DM Body Structure Kit es el conjunto de piezas mecánicas para el brazo robótico de código abierto de 6 DoF reBot Arm B601-DM de Seeed Studio - sin pinza y sin motores. Está dirigido a usuarios que ya disponen de un juego adecuado de motores DAMIAO (3 × 4310 y 3 × 4340P) y de la electrónica de control correspondiente, o que los adquieren por separado, y que desean montar el brazo por su cuenta siguiendo la documentación oficial.

El reBot Arm B601 es un proyecto totalmente de código abierto: planos de hardware, archivos fuente para piezas de chapa y de impresión 3D, BOM detallada hasta el nivel de tornillo, además del SDK en Python e integraciones para ROS 1/2, MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot y NVIDIA Isaac Sim, están disponibles libremente bajo Creative Commons (CC BY-NC-SA 4.0). La plataforma se orienta a investigación en Embodied AI, teleoperación, imitation learning y reinforcement learning.

La estructura principal está mecanizada por CNC en aluminio 5052, mientras que los componentes no estructurales y estéticos se fabrican en ABS y PLA mediante impresión 3D. Frente a la BOM básica disponible en GitHub, el kit oficial de Seeed incluye varias mejoras premium: marcas anti-error grabadas con láser, mazos de cables trenzados de alta calidad y varios soportes estructurales sustituidos por piezas metálicas mecanizadas en lugar de impresas en 3D.

Nota: este conjunto incluye únicamente las piezas mecánicas del cuerpo del brazo. Motores, placa controladora USB-CAN, placa de alimentación, cables XT30 y pinza no están incluidos y deben adquirirse por separado como Body Motor Kit y Gripper Kit, o ser aportados por el usuario.

Aspectos destacados

• Conjunto de piezas mecánicas para el reBot Arm B601-DM (sin motores, sin pinza)
• Totalmente de código abierto: todos los archivos CAD y STEP, BOM y software disponibles en GitHub
• Piezas estructurales mecanizadas por CNC en aluminio 5052 para una elevada rigidez
• Cubiertas impresas en 3D en ABS / PLA
• Mejoras premium frente a la BOM básica: marcas grabadas con láser, mazos trenzados, piezas metálicas mecanizadas en sustitución de las impresas en 3D en zonas de carga
• Compatible con motores DAMIAO (3 × 4310 y 3 × 4340P) - se requieren por separado

Datos técnicos (con el brazo totalmente montado, motores DAMIAO y pinza)

• Configuración: 6 DoF + 1 (pinza paralela opcional)
• Alcance: hasta 767 mm
• Carga nominal: 1,5 kg
• Repetibilidad: ± 0,2 mm
• Peso total (brazo completo): aprox. 4,5 kg
• Material principal: aluminio 5052 mecanizado por CNC
• Materiales adicionales: ABS y PLA (cubiertas impresas en 3D)
• Motores previstos: 3 × DAMIAO 4310, 3 × DAMIAO 4340P (no incluidos)
• Protocolo de control: CAN, modo MIT (posición, velocidad y par en un solo paquete)
• Stack de software: SDK en Python, ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
• Licencia de código abierto del hardware: CC BY-NC-SA 4.0

Volumen de suministro

• Piezas estructurales de aluminio CNC para el cuerpo del brazo
• Cubiertas impresas en 3D en ABS / PLA
• Tornillería, pasadores y piezas pequeñas según la BOM oficial
• Acceso a la guía de montaje online en el Seeed Wiki

No incluido (necesario por separado)

• Motores DAMIAO (3 × 4310, 3 × 4340P) - p. ej. mediante el reBot Arm B601-DM Body Motor Kit
• Placa controladora USB-CAN, placa de alimentación y cables XT30
• Gripper Kit (mecánica + 1 × DAMIAO 4310)
• Equipo host (PC o NVIDIA Jetson) para ejecutar el SDK / stack de ROS