Seeed reBot Arm B601-DM Body Structure Kit
Das reBot Arm B601-DM Body Structure Kit ist das Mechanik-Bauteilset für den 6-DoF Open-Source-Roboterarm reBot Arm B601-DM von Seeed Studio - ohne Greifer und ohne Motoren. Es richtet sich an Anwender, die bereits einen passenden Satz DAMIAO-Motoren (3 × 4310 und 3 × 4340P) sowie die zugehörige Steuerelektronik besitzen oder separat beschaffen, und die den Arm anhand der offiziellen Anleitung selbst aufbauen wollen.
Der reBot Arm B601 ist ein vollständig quelloffenes Projekt: Hardware-Blätter, Sheet-Metal- und 3D-Druck-Quelldateien, BOM bis zur Schraubenebene sowie Python-SDK, ROS 1/2-, MoveIt-, Pinocchio-, Hugging Face LeRobot- und NVIDIA Isaac Sim-Integrationen sind unter Creative Commons frei verfügbar (CC BY-NC-SA 4.0). Die Plattform zielt auf Embodied-AI-Forschung, Teleoperation, Imitation Learning und Reinforcement Learning ab.
Die Hauptstruktur ist CNC-gefertigt aus 5052-Aluminium, während nicht tragende und kosmetische Komponenten in ABS- und PLA-3D-Druck ausgeführt sind. Im Vergleich zur reinen GitHub-BOM enthält das offizielle Kit von Seeed mehrere Premium-Upgrades: laser-gravierte Antifehler-Markierungen, hochwertige Litzenkabelbäume und mehrere lasttragende Halter, die durch maschinell gefertigte Metallteile ersetzt sind, statt im 3D-Druck.
Hinweis: Dieses Set enthält ausschließlich die Mechanik des Arm-Körpers. Motoren, USB-CAN-Treiberboard, Power-Board, XT30-Kabel und Greifer sind nicht enthalten und müssen separat als Body Motor Kit und Gripper Kit bezogen werden bzw. vom Anwender selbst gestellt werden.
Highlights
- Mechanik-Bauteilset für den reBot Arm B601-DM (ohne Motoren, ohne Greifer)
- Vollständig Open Source: alle CAD- und STEP-Dateien, BOM und Software auf GitHub
- CNC-gefräste Strukturteile aus 5052-Aluminium für hohe Steifigkeit
- 3D-gedruckte ABS-/PLA-Verkleidungsteile
- Premium-Upgrades gegenüber der Roh-BOM: lasergravierte Markierungen, geflochtene Kabelbäume, Metallteile statt 3D-Druck an lasttragenden Stellen
- Kompatibel mit DAMIAO-Motoren (3 × 4310 und 3 × 4340P) - separat erforderlich
Technische Daten (im fertig montierten Zustand mit DAMIAO-Motoren und Greifer)
- Konfiguration: 6 DoF + 1 (Parallelgreifer optional)
- Reichweite: bis zu 767 mm
- Nennlast: 1,5 kg
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,2 mm
- Eigengewicht (Gesamtarm): ca. 4,5 kg
- Hauptmaterial: CNC-gefrästes 5052-Aluminium
- Zusätzliche Materialien: ABS und PLA (3D-Druck-Verkleidungen)
- Vorgesehene Motoren: 3 × DAMIAO 4310, 3 × DAMIAO 4340P (nicht im Lieferumfang)
- Steuerprotokoll: CAN, MIT-Mode (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment in einem Paket)
- Software-Stack: Python SDK, ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- Open-Source-Lizenz Hardware: CC BY-NC-SA 4.0
Lieferumfang
- Mechanische CNC-Aluminium-Strukturteile für den Arm-Körper
- 3D-gedruckte ABS-/PLA-Verkleidungsteile
- Schrauben, Stifte und Kleinteile gemäß offizieller BOM
- Zugang zur Online-Aufbauanleitung im Seeed-Wiki
Nicht im Lieferumfang (separat erforderlich)
- DAMIAO-Motoren (3 × 4310, 3 × 4340P) - z. B. über das reBot Arm B601-DM Body Motor Kit
- USB-CAN-Treiberboard, Power-Board und XT30-Kabel
- Greifer-Kit (Mechanik + 1 × DAMIAO 4310)
- Host-Rechner (PC oder NVIDIA Jetson) zur Ausführung des SDK / ROS-Stacks
