Seeed reBot Arm B601-DM Body Structure Kit
Il reBot Arm B601-DM Body Structure Kit è il set di componenti meccanici per il braccio robotico open-source a 6 DoF reBot Arm B601-DM di Seeed Studio - senza pinza e senza motori. È destinato agli utenti che dispongono già di un set adeguato di motori DAMIAO (3 × 4310 e 3 × 4340P) e della relativa elettronica di controllo, o che li acquistano separatamente, e che desiderano assemblare il braccio in autonomia seguendo la documentazione ufficiale.
Il reBot Arm B601 è un progetto interamente open source: blueprint hardware, file sorgente per parti in lamiera e in stampa 3D, BOM dettagliata fino al singolo bullone, oltre a Python SDK e integrazioni per ROS 1/2, MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot e NVIDIA Isaac Sim, sono disponibili liberamente con licenza Creative Commons (CC BY-NC-SA 4.0). La piattaforma è pensata per ricerca su Embodied AI, teleoperazione, imitation learning e reinforcement learning.
La struttura principale è realizzata in alluminio 5052 lavorato a CNC, mentre i componenti non strutturali ed estetici sono prodotti in ABS e PLA tramite stampa 3D. Rispetto alla BOM di base disponibile su GitHub, il kit ufficiale di Seeed include diversi upgrade premium: marcature anti-errore incise al laser, cablaggi schermati di alta qualità e diversi supporti strutturali sostituiti da parti in metallo lavorate a macchina anziché stampate in 3D.
Nota: questo set contiene esclusivamente i componenti meccanici del corpo del braccio. Motori, scheda driver USB-CAN, scheda di alimentazione, cavi XT30 e pinza non sono inclusi e devono essere acquistati separatamente come Body Motor Kit e Gripper Kit, oppure forniti dall'utente.
Punti salienti
- Set di componenti meccanici per il reBot Arm B601-DM (senza motori, senza pinza)
- Completamente open source: tutti i file CAD e STEP, BOM e software disponibili su GitHub
- Parti strutturali lavorate a CNC in alluminio 5052 per elevata rigidità
- Coperture stampate in 3D in ABS / PLA
- Upgrade premium rispetto alla BOM di base: marcature incise al laser, cablaggi schermati, parti in metallo lavorato in sostituzione delle parti stampate in 3D nei punti di carico
- Compatibile con motori DAMIAO (3 × 4310 e 3 × 4340P) - richiesti separatamente
Dati tecnici (a montaggio completato con motori DAMIAO e pinza)
- Configurazione: 6 DoF + 1 (pinza parallela opzionale)
- Sbraccio: fino a 767 mm
- Carico nominale: 1,5 kg
- Ripetibilità: ± 0,2 mm
- Peso complessivo (braccio intero): ca. 4,5 kg
- Materiale principale: alluminio 5052 lavorato a CNC
- Materiali aggiuntivi: ABS e PLA (coperture in stampa 3D)
- Motori previsti: 3 × DAMIAO 4310, 3 × DAMIAO 4340P (non inclusi)
- Protocollo di controllo: CAN, MIT mode (posizione, velocità e coppia in un unico pacchetto)
- Stack software: Python SDK, ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- Licenza open source hardware: CC BY-NC-SA 4.0
Contenuto della fornitura
- Parti strutturali in alluminio CNC per il corpo del braccio
- Coperture stampate in 3D in ABS / PLA
- Viti, perni e minuteria secondo la BOM ufficiale
- Accesso alla guida di assemblaggio online sul Seeed Wiki
Non incluso (richiesto separatamente)
- Motori DAMIAO (3 × 4310, 3 × 4340P) - es. tramite il reBot Arm B601-DM Body Motor Kit
- Scheda driver USB-CAN, scheda di alimentazione e cavi XT30
- Gripper Kit (meccanica + 1 × DAMIAO 4310)
- Computer host (PC o NVIDIA Jetson) per l'esecuzione di SDK / stack ROS
