Leo Rover Outdoor UGV 1.9

Artikelnummer: MBS-ROB-11
Kategorie: Fahrzeuge
Hersteller:

Leo Rover

Wasserabweisend / Outdoor tauglich
Payload: 5Kg
Reichweite: 100m WiFi
Betriebsdauer: 4h
IP Standard: IP55

Beschreibung

Der Leo Rover ist ein kompakter, outdoor-tauglicher (IP55) Roboter, welcher auf einem Raspberry Pi 5 mit LeoOS (Ubuntu-basiert) läuft und infolgedessen vollständig mittels ROS 2 programmiert und gesteuert werden kann. Die Motoransteuerung und Energieverteilung übernimmt das hauseigene LeoCore-Controllerboard mit integrierter IMU. Vorinstallierte Packages wie z.B. die webbasierte Teleoperation ermöglichen einen leichten Einstieg und setzen theoretische Inhalte binnen kürzester Zeit in die Praxis um.

Neu in Version 1.9

Raspberry Pi 5 mit 4 GB RAM (zuvor Raspberry Pi 4B)
Umstieg von ROS auf ROS 2
Überarbeitete Main Electronics Box: passive Kühlung, Metallplatte zur Wärmeableitung, USB-C statt Micro-USB
Verstärkte Aufhängung: verschraubte Suspension-Beams mit selbstsichernden Muttern
Optimierte Felgengeometrie für sicheren Reifensitz
Individuelle ID-Plakette je Rover

Erweiterungen

Aufgrund des hohen Payloads von bis zu 5 Kg kann der Leo Rover mit diversen Zusatzkomponenten ausgestattet werden. Einige werden nachfolgend aufgeführt, sollten Sie den Rover jedoch für eine andere Applikation verwenden wollen, so zögern Sie bitte nicht jederzeit erneut mit uns in Kontakt zu treten:

Technische Daten

Parameter	Wert
Abmessungen (L × B × H)	424 × 445 × 303 mm
Gewicht	ca. 7 kg
Max. Nutzlast	ca. 5 kg
Max. Geschwindigkeit	ca. 0,4 m/s
Max. Hindernishöhe	ca. 70 mm
Steigfähigkeit	45° (auch mit 5 kg Nutzlast)
Bodenfreiheit	108 mm
Schutzklasse	IP55
Betriebstemperatur	-10 °C bis +40 °C
Betriebsdauer	bis zu 4 h
Reichweite (WLAN)	bis zu 100 m
Computer	Raspberry Pi 5, 4 GB RAM
Controller	LeoCore (STM32F401), Eingangsspannung 8–30 V DC
IMU	integriert (Beschleunigungs- & Gyrosensor)
Motoren	4 × Bühler DC-Radnabenmotoren, Planetengetriebe 73,2:1, Encoder
Kamera	Arducam 12,3 MP HQ, 158° Weitwinkelobjektiv
WLAN	Dualband 2,4 / 5 GHz (Alfa AWUS036ACS), externe Antenne
Akku	Li-Ion 3S2P, 10,8 V, 6.800 mAh (ca. 73 Wh), integriertes BMS
Ladegerät	12,6 V / 2 A, inkl. Weipu-auf-Hohlstecker-Adapter
Software	LeoOS (Ubuntu-basiert), ROS 2, Web-Interface

Lieferumfang

Leo Rover Developer Kit

Für den Zusammenbau ist lediglich handelsübliches Werkzeug, wie z.B. ein Satz Schraubendreher sowie ein Inbusschlüsselset, notwendig. Sollten Sie das Fertiggerät wählen, so wird der Leo Rover fertig zusammengebaut und getestet geliefert.