Leo Rover Vision Pack v1.9
- Codice articolo: MBS-Z-411
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- Categoria: Accessori
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Produttore:
Leo Rover Vision Pack v1.9
- Fino a 40 TOPS
- 7-15 W
- Supporta: TensorFlow, PyTorch, ROS 1 / 2
Descrizione
Il Vision Pack è un'estensione compatta e potente che conferisce al vostro Leo Rover una vera intelligenza artificiale e funzionalità avanzate di computer vision. Al centro si trova l'NVIDIA Jetson Orin Nano – una moderna piattaforma AI con fino a 40 TOPS di potenza di calcolo – combinato con la telecamera stereo Stereolabs ZED 2i (versione con obiettivi non polarizzati).
La ZED 2i fornisce immagini RGB nitidissime e informazioni di profondità precise fino a 20 metri di distanza. Grazie all'ampio campo visivo di 110° e ai sensori integrati – IMU, barometro e magnetometro – consente un'eccellente percezione spaziale e analisi dell'ambiente. In combinazione con la potenza AI dell'Orin Nano, attività impegnative come SLAM, riconoscimento di oggetti, segmentazione semantica o elusione degli ostacoli vengono elaborate in tempo reale direttamente a bordo – senza alcuna dipendenza dal cloud.
Principali novità
- Alloggiamento integrato: l'unità di calcolo (NVIDIA Jetson) e il supporto della telecamera ZED sono riuniti in un unico alloggiamento.
- Plug-and-play: collegamento diretto tramite la porta USB-C esterna – non è più necessario un developer cover modificato.
- Telaio posteriore libero: l'intera sezione posteriore del rover rimane libera, così è possibile montare più sensori e payload personalizzati contemporaneamente e senza conflitti hardware.
Dati tecnici
| Unità di calcolo | NVIDIA Jetson Orin Nano con CPU a 8 core e GPU Ampere (1024 CUDA core, 32 Tensor Core) |
| Prestazioni AI | Fino a 40 TOPS |
| Assorbimento | 7 – 15 W (configurabile) |
| Framework supportati | TensorFlow, PyTorch, ROS 1 / 2 |
| Telecamera stereo | Stereolabs ZED 2i (obiettivi non polarizzati) |
| Range di profondità | Fino a 20 m |
| Risoluzione RGB | Fino a 2K |
| Sensori integrati | IMU, barometro, magnetometro |
| Campo visivo | 110° (orizzontale) |
| Collegamento | USB-C (esterno, plug-and-play); USB 3.0 (telecamera) / Ethernet, USB 3.2 (Orin Nano) |
| Compatibilità | ROS 1 / 2, ZED SDK, JetPack SDK |
Applicazioni tipiche
- SLAM visivo e mappatura 3D
- Rilevamento autonomo degli ostacoli e navigazione
- Riconoscimento dell'ambiente tramite elaborazione delle immagini basata su AI
- Percezione in tempo reale su piattaforme robotiche mobili
Recensioni
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