Leo Rover Vision Pack v1.9

Das Vision Pack ist eine kompakte, leistungsstarke Erweiterung, die Ihrem Leo Rover echte künstliche Intelligenz und fortschrittliche Computer-Vision-Fähigkeiten verleiht. Im Zentrum steht das NVIDIA Jetson Orin Nano – eine moderne KI-Plattform mit bis zu 40 TOPS Rechenleistung – kombiniert mit der Stereolabs ZED 2i Stereo-Kamera (Version mit nicht-polarisierten Objektiven).

Die ZED 2i liefert gestochen scharfe RGB-Bilder und präzise Tiefeninformationen bis zu 20 Metern Entfernung. Dank des großen 110° Sichtfelds und integrierter Sensoren – IMU, Barometer und Magnetometer – ermöglicht sie eine hervorragende räumliche Wahrnehmung und Umgebungsanalyse. In Kombination mit der KI-Power des Orin Nano werden anspruchsvolle Aufgaben wie SLAM, Objekterkennung, semantische Segmentierung oder Hindernisvermeidung in Echtzeit direkt an Bord verarbeitet – ganz ohne Cloud-Abhängigkeit.

Wichtigste Neuerungen

• Integriertes Gehäuse: Recheneinheit (NVIDIA Jetson) und ZED-Kamerahalterung sind in einem einzigen Gehäuse vereint.
• Plug-and-Play: Direkter Anschluss über den externen USB-C-Port – ein modifizierter Developer-Cover ist nicht mehr erforderlich.
• Freies Heck-Chassis: Der gesamte hintere Bereich des Rovers bleibt frei, sodass sich mehrere Sensoren und individuelle Nutzlasten gleichzeitig und ohne Hardware-Konflikte montieren lassen.

Technische Daten

Typische Anwendungen

• Visuelle SLAM- und 3D-Kartierung
• Autonome Hinderniserkennung und Navigation
• Umgebungserkennung durch KI-gestützte Bildverarbeitung
• Echtzeit-Wahrnehmung auf mobilen Robotikplattformen