Leo Rover Vision Pack v1.9
- Número de artículo: MBS-Z-411
- EAN / GTIN: 0658917504793
- Categoría: Accesorios
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Fabricante:
Leo Rover Vision Pack
- Hasta 40 TOPS
- 7-15 W
- Compatible con: TensorFlow, PyTorch, ROS 1 / 2
Descripción
El Vision Pack es una extensión compacta y potente que dota a su Leo Rover de verdadera inteligencia artificial y avanzadas capacidades de visión por computador. En su núcleo se encuentra el NVIDIA Jetson Orin Nano – una moderna plataforma de IA con hasta 40 TOPS de potencia de cálculo – combinado con la cámara estéreo Stereolabs ZED 2i (versión con objetivos no polarizados).
La ZED 2i ofrece imágenes RGB nítidas e información de profundidad precisa hasta 20 metros de distancia. Gracias al amplio campo de visión de 110° y a los sensores integrados – IMU, barómetro y magnetómetro – permite una excelente percepción espacial y análisis del entorno. En combinación con la potencia de IA del Orin Nano, tareas exigentes como SLAM, detección de objetos, segmentación semántica o evitación de obstáculos se procesan en tiempo real directamente a bordo – sin ninguna dependencia de la nube.
Novedades principales
- Carcasa integrada: la unidad de cálculo (NVIDIA Jetson) y el soporte de la cámara ZED se combinan en una única carcasa.
- Plug-and-play: conexión directa a través del puerto USB-C externo – ya no es necesaria una developer cover modificada.
- Chasis trasero libre: toda la sección trasera del rover queda libre, de modo que se pueden montar varios sensores y cargas útiles personalizadas simultáneamente y sin conflictos de hardware.
Datos técnicos
| Unidad de cálculo | NVIDIA Jetson Orin Nano con CPU de 8 núcleos y GPU Ampere (1024 núcleos CUDA, 32 Tensor Cores) |
| Rendimiento de IA | Hasta 40 TOPS |
| Consumo | 7 – 15 W (configurable) |
| Frameworks compatibles | TensorFlow, PyTorch, ROS 1 / 2 |
| Cámara estéreo | Stereolabs ZED 2i (objetivos no polarizados) |
| Rango de profundidad | Hasta 20 m |
| Resolución RGB | Hasta 2K |
| Sensores integrados | IMU, barómetro, magnetómetro |
| Campo de visión | 110° (horizontal) |
| Conexión | USB-C (externo, plug-and-play); USB 3.0 (cámara) / Ethernet, USB 3.2 (Orin Nano) |
| Compatibilidad | ROS 1 / 2, ZED SDK, JetPack SDK |
Aplicaciones típicas
- SLAM visual y mapeo 3D
- Detección autónoma de obstáculos y navegación
- Reconocimiento del entorno mediante procesamiento de imágenes basado en IA
- Percepción en tiempo real en plataformas robóticas móviles
Valoraciones
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