Leo Rover ZED2 Camera + NVIDIA Jetson Orin

 ZED 2 Stereokamera von Stereolabs

Die ZED 2 ist eine fortschrittliche Stereokamera von Stereolabs, die für Tiefenwahrnehmung, Bewegungsverfolgung und räumliche künstliche Intelligenz (KI) entwickelt wurde. Sie ermöglicht die Entwicklung komplexer Systeme, die ihre Umgebung verstehen und intelligente Aktionen ausführen können.

Produktmerkmale

• Neuronale Tiefenwahrnehmung: Die ZED 2 nutzt neuronale Netzwerke, um Tiefeninformationen präzise zu erfassen und eine realistische 3D-Darstellung der Umgebung zu erzeugen.
• Räumliche Objekterkennung: Die Kamera ist in der Lage, Objekte im Raum zu erkennen und zu verfolgen, was für Anwendungen wie autonome Navigation und Robotik von entscheidender Bedeutung ist.
• Eingebaute IMU der nächsten Generation, Barometer und Magnetometer: Diese Sensoren ermöglichen eine genaue Bewegungs- und Positionsverfolgung sowie eine zuverlässige Orientierung im Raum.
• 120° Weitwinkel-FOV: Das 120 Grad breite Sichtfeld (Field of View) ermöglicht eine umfassende Erfassung der Umgebung und minimiert tote Winkel.
• Voll-Aluminium-Rahmen mit thermischer Kontrolle: Der robuste Aluminiumrahmen bietet nicht nur Stabilität, sondern sorgt auch für eine effiziente Wärmeableitung, um die Leistung der Kamera zu optimieren.
• Eingebautes 1,5m USB 3.0 Kabel: Das integrierte Kabel ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Datenübertragung und erleichtert den Anschluss an verschiedene Recheneinheiten.

Betrieb und Anforderungen

Für den Betrieb der ZED 2 Kamera ist eine zusätzliche Recheneinheit erforderlich, die CUDA-Operationen unterstützt. Ein Beispiel für eine solche Recheneinheit ist der NVIDIA Jetson, der speziell für KI- und maschinelles Lernen-Anwendungen entwickelt wurde und die notwendigen Rechenressourcen bereitstellt, um die fortschrittlichen Funktionen der ZED 2 voll auszuschöpfen.