LeoCore controller board
- Codice articolo: MBS-Z1-215
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- Categoria: Accessori
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Produttore:
Scheda controller LeoCore
- Scheda LeoCore con microcontrollore STM32F401
- Compatibile con Raspberry Pi
- Compatibile con Leo Rover versioni 1.8 e 1.9
Descrizione
LeoCore – Scheda di Controllo Principale della Piattaforma Leo Rover
LeoCore è la scheda di controllo principale della piattaforma Leo Rover, responsabile della distribuzione dell’energia, del controllo dei motori e della comunicazione con il computer di bordo Raspberry Pi. Dotata di un microcontrollore STM32F401, offre una protezione affidabile, driver motore precisi e porte I/O espandibili, rendendola una base solida per la ricerca, l’istruzione e la prototipazione nel campo della robotica.
Informazioni Generali
- Scheda LeoCore personalizzata con microcontrollore STM32F401
- Compatibile con Raspberry Pi (alimentazione + comunicazione seriale UART)
- Fornisce alimentazione e comunicazione seriale tra LeoCore e Raspberry Pi
- Gestisce l’indicatore di stato del sistema (LED batteria)
- Il consumo totale di corrente da tutte le uscite a 5V non deve superare i 5A
- Temperatura di funzionamento: -20°C / +50°C
Porte e Funzionalità
Ingresso di Alimentazione
- Connettore a barilotto DC 2.1/5.5 mm
- Protezione da inversione di polarità e sovratensione
- Fusibile rapido da 10 A
- Tensione di ingresso: 8–30 V DC
Uscite Motore
- 4× uscite motore PWM H-bridge (A, B, C, D)
- Corrente di picco: ±2.8 A
- Protezione da sovracorrente e cortocircuito (a potenza e GND)
- Alimentazione encoder 5 V (max 1 A totale)
- 2× ingressi encoder per motore (attivo basso – corto a GND)
Uscita LED
- Uscita LED controllata (es. stato batteria/sistema)
- Uscita: 5 V / 10 mA
Connettore Ventola
- Uscita di alimentazione ventola controllabile
- Uscita: 5 V / 1 A
Porta GPIO
- Connettore di I/O generico
- Fornisce alimentazione al Raspberry Pi
- Espone i pin per comunicazione UART (PIN8 - TX, PIN10 - RX)
- Permette la programmazione diretta del modulo tramite Raspberry Pi
Porta UART
- Interfaccia di comunicazione UART (stessa UART della porta GPIO)
- Livello logico: 3.3 V
Porta Debug
- Interfaccia a 5 pin per programmazione e debug firmware tramite ST-Link/V2 (opzionale)
Trasmissione
La configurazione standard del Leo Rover presenta una trasmissione composta da quattro ruote fisse. Questo design migliora la mobilità e consente manovre precise come:
- Rotazione sul posto (attorno al centro di massa)
- Curva lungo una traiettoria
Inoltre, il Leo Rover è dotato di un sistema di sospensioni differenziali che gli consente di superare terreni irregolari e ostacoli, garantendo una marcia fluida e stabile anche su superfici difficili.
Specifiche Tecniche
| Microcontrollore | STM32F401 |
| Tensione di Ingresso | 8–30 V DC |
| Corrente Massima (uscite 5V) | 5 A |
| Uscite Motore | 4× PWM H-bridge ±2.8 A |
| Alimentazione Encoder | 5 V / max. 1 A |
| Comunicazione GPIO / UART | Livello logico 3.3 V |
| Temperatura Operativa | -20°C / +50°C |
| Fusibile | 10 A (rapido) |
| Uscita LED | 5 V / 10 mA |
| Uscita Ventola | 5 V / 1 A |
| Dimensioni | circa 100 × 80 mm (a seconda della revisione) |
| Peso | circa 50 g |
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,20 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,05 Kg |
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