LeoCore controller board

Número de artículo: MBS-Z1-215
EAN / GTIN: 0658917504779
Categoría: Accesorios
Fabricante:

Placa controladora LeoCore

Placa LeoCore con microcontrolador STM32F401
Compatible con Raspberry Pi
Compatible con Leo Rover versiones 1.8 y 1.9

€ 476,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 11 - 13 Días laborables Extranjero

LeoCore – Placa de Control Principal de la Plataforma Leo Rover

LeoCore es la placa de control principal de la plataforma Leo Rover, responsable de la distribución de energía, el control de los motores y la comunicación con la computadora Raspberry Pi a bordo. Equipada con un microcontrolador STM32F401, ofrece una protección sólida, controladores de motor precisos y puertos de E/S ampliables, lo que la convierte en una base confiable para la investigación, la educación y la creación de prototipos en robótica.

Información General

Placa LeoCore personalizada con microcontrolador STM32F401
Compatible con Raspberry Pi (alimentación + comunicación serial UART)
Proporciona alimentación y comunicación serial entre LeoCore y Raspberry Pi
Gestiona el indicador de estado del sistema (LED de batería)
El consumo total de corriente de todas las salidas de 5V no debe superar los 5A
Temperatura de funcionamiento: -20°C a +50°C

Puertos y Funciones

Entrada de Energía

Conector de barril DC 2.1/5.5 mm
Protección contra polaridad inversa y sobretensión
Fusible rápido de 10 A
Tensión de entrada: 8–30 V DC

Salidas de Motor

4× salidas de motor PWM H-bridge (A, B, C, D)
Corriente máxima: ±2.8 A
Protección contra sobrecorriente y cortocircuitos (a energía y GND)
Alimentación de encoder 5 V (máx. 1 A total)
2× entradas de encoder por motor (activo bajo – corto a GND)

Salida LED

Salida LED controlada (por ejemplo, estado de batería o sistema)
Salida: 5 V / 10 mA

Conector de Ventilador

Salida de energía del ventilador controlable
Salida: 5 V / 1 A

Puerto GPIO

Conector de E/S de propósito general
Proporciona energía al Raspberry Pi
Expone pines para comunicación UART (PIN8 - TX, PIN10 - RX)
Permite la programación directa del módulo a través del Raspberry Pi

Puerto UART

Interfaz de comunicación UART (misma UART que en el puerto GPIO)
Nivel lógico: 3.3 V

Puerto de Depuración

Interfaz de 5 pines para programación y depuración de firmware mediante ST-Link/V2 (opcional)

Tren de Transmisión

La configuración estándar del Leo Rover presenta un tren de transmisión compuesto por cuatro ruedas fijas. Este diseño mejora la movilidad y permite maniobras precisas como:

Giro sobre su propio eje (alrededor del centro de masa)
Giro en curva

Además, el Leo Rover cuenta con un sistema de suspensión diferencial que le permite superar terrenos irregulares y obstáculos, garantizando un desplazamiento suave y estable incluso en superficies difíciles.

Especificaciones Técnicas

Microcontrolador	STM32F401
Tensión de Entrada	8–30 V DC
Corriente Máxima (salidas 5V)	5 A
Salidas de Motor	4× PWM H-bridge ±2.8 A
Alimentación de Encoder	5 V / máx. 1 A
Comunicación GPIO / UART	Nivel lógico 3.3 V
Temperatura de Funcionamiento	-20°C a +50°C
Fusible	10 A (rápido)
Salida LED	5 V / 10 mA
Salida de Ventilador	5 V / 1 A
Dimensiones	aprox. 100 × 80 mm (según la revisión)
Peso	aprox. 50 g

Peso del envío:	0,20 kg
Peso del artículo:	0,05 kg

Información del fabricante fictionlab sp. z o.o.

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