LeoCore controller board

Codice articolo: MBS-Z1-215
Filtra: 0658917504779
Categoria: Accessori
Produttore:

Scheda controller LeoCore

Scheda LeoCore con microcontrollore STM32F401
Compatibile con Raspberry Pi
Compatibile con Leo Rover versioni 1.8 e 1.9

€ 476,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 11 - 13 giorni lavorativi Paesi esteri

LeoCore – Scheda di Controllo Principale della Piattaforma Leo Rover

LeoCore è la scheda di controllo principale della piattaforma Leo Rover, responsabile della distribuzione dell’energia, del controllo dei motori e della comunicazione con il computer di bordo Raspberry Pi. Dotata di un microcontrollore STM32F401, offre una protezione affidabile, driver motore precisi e porte I/O espandibili, rendendola una base solida per la ricerca, l’istruzione e la prototipazione nel campo della robotica.

Informazioni Generali

Scheda LeoCore personalizzata con microcontrollore STM32F401
Compatibile con Raspberry Pi (alimentazione + comunicazione seriale UART)
Fornisce alimentazione e comunicazione seriale tra LeoCore e Raspberry Pi
Gestisce l’indicatore di stato del sistema (LED batteria)
Il consumo totale di corrente da tutte le uscite a 5V non deve superare i 5A
Temperatura di funzionamento: -20°C / +50°C

Porte e Funzionalità

Ingresso di Alimentazione

Connettore a barilotto DC 2.1/5.5 mm
Protezione da inversione di polarità e sovratensione
Fusibile rapido da 10 A
Tensione di ingresso: 8–30 V DC

Uscite Motore

4× uscite motore PWM H-bridge (A, B, C, D)
Corrente di picco: ±2.8 A
Protezione da sovracorrente e cortocircuito (a potenza e GND)
Alimentazione encoder 5 V (max 1 A totale)
2× ingressi encoder per motore (attivo basso – corto a GND)

Uscita LED

Uscita LED controllata (es. stato batteria/sistema)
Uscita: 5 V / 10 mA

Connettore Ventola

Uscita di alimentazione ventola controllabile
Uscita: 5 V / 1 A

Porta GPIO

Connettore di I/O generico
Fornisce alimentazione al Raspberry Pi
Espone i pin per comunicazione UART (PIN8 - TX, PIN10 - RX)
Permette la programmazione diretta del modulo tramite Raspberry Pi

Porta UART

Interfaccia di comunicazione UART (stessa UART della porta GPIO)
Livello logico: 3.3 V

Porta Debug

Interfaccia a 5 pin per programmazione e debug firmware tramite ST-Link/V2 (opzionale)

Trasmissione

La configurazione standard del Leo Rover presenta una trasmissione composta da quattro ruote fisse. Questo design migliora la mobilità e consente manovre precise come:

Rotazione sul posto (attorno al centro di massa)
Curva lungo una traiettoria

Inoltre, il Leo Rover è dotato di un sistema di sospensioni differenziali che gli consente di superare terreni irregolari e ostacoli, garantendo una marcia fluida e stabile anche su superfici difficili.

Specifiche Tecniche

Microcontrollore	STM32F401
Tensione di Ingresso	8–30 V DC
Corrente Massima (uscite 5V)	5 A
Uscite Motore	4× PWM H-bridge ±2.8 A
Alimentazione Encoder	5 V / max. 1 A
Comunicazione GPIO / UART	Livello logico 3.3 V
Temperatura Operativa	-20°C / +50°C
Fusibile	10 A (rapido)
Uscita LED	5 V / 10 mA
Uscita Ventola	5 V / 1 A
Dimensioni	circa 100 × 80 mm (a seconda della revisione)
Peso	circa 50 g

Peso di consegna:	0,20 Kg
Peso dell'articolo:	0,05 Kg

Informazioni sul produttore fictionlab sp. z o.o.

Non ci sono ancora recensioni.

Unsere NEWS

MYBOTSHOP DSC ROS NODE

MYBOTSHOP DSC ROS Schnittstelle DYNAMIXEL Servomotori ROS (Robot Operating System) ROS Node & Arduino Firmware Publisher & Subscriber sino a 10Hz

Raspberry Pi DYNAMIXEL Guida Italiano | MYBOTSHOP.IT

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo ...

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo Controllerboard DYNAMIXEL Servomotori (Protocol 1.0) Arduino & ROS compatibile Raspberry Pi GPIO

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

LeoCore controller board

Unsere NEWS

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve