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Livox Mid360L

  • Artikelnummer: MBS-SES-442
  • GTIN: 05390368407197
  • Kategorie: LiDAR
  • Hersteller:

Livox Mid360L

  • 360° horizontal und 44° vertikal
  • 45 m bei 10 % Reflektivität
  • Schutzart IP67

Beschreibung

Livox Mid-360L – kompaktes 3D-LiDAR mit 360° Sichtfeld für mobile Roboter

Der Livox Mid-360L ist ein kostengünstiges 3D-LiDAR für eine umfassende 360°-Wahrnehmung auf intelligenten mobilen Robotern. Kompakt und leicht, bietet er die bewährte Kernleistung der Mid-360-Serie und arbeitet zuverlässig in Innen- wie Außenbereichen – für stabile Navigation, Hinderniserkennung und präzises 3D-Mapping.

Angetrieben von der Hybrid-Solid-Technologie mit rotierendem Spiegel deckt der Mid-360L horizontal 360° und vertikal 44° ab. Bereits ab 10 cm Abstand werden Objekte erfasst, sodass sich tote Winkel weitgehend vermeiden lassen. Dank nicht-repetitivem Scan wird die Punktwolke mit zunehmender Scanzeit immer dichter – vergleichbar mit deutlich teureren Mehrkanal-LiDARs. Mit seinem attraktiven Preis eignet sich der Mid-360L besonders für den Serieneinsatz in kommerziellen Robotern.

 

Vorteile

  • Ultraweites Sichtfeld: 360° horizontal und 44° vertikal für Rundum-3D-Wahrnehmung
  • Minimale tote Zone: Erfassung ab 10 cm Abstand
  • Große Reichweite: 45 m bei 10 % Reflektivität, bis 100 m Grenzreichweite
  • Detailreich: nicht-repetitiver Scan für hochdichte Punktwolken
  • Störsicher: aktive Störunterdrückung beim Betrieb mehrerer LiDARs
  • Kompakt und robust: 65 × 65 × 63 mm, 245 g, Schutzart IP67
  • Integrierte IMU: für Sensorfusion und SLAM

 

Technische Daten

 

Modell Livox Mid-360L
Laser-Wellenlänge 905 nm
Lasersicherheit Klasse 1 (IEC 60825-1:2014), augensicher
Erfassungsreichweite (bei 100 klx) 45 m bei 10 % Reflektivität (typisch), 100 m (Grenzreichweite)
Nahbereichs-Blindzone 0,1 m
Sichtfeld horizontal 360°, vertikal −10° bis +34° (typisch)
Messgenauigkeit (1σ) ≤ 3 cm bei 10 m, ≤ 5 cm bei 0,2 m
Winkelgenauigkeit (1σ) < 0,3°
Punktrate 100.000 Punkte/s (erstes Echo)
Bildrate 10 Hz (typisch)
Datenschnittstelle 100BASE-TX Ethernet
Datensynchronisation IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS (UTC-Zeit + PPS)
Störunterdrückung ja
Fehlalarmrate (bei 100 klx) < 0,01 %
IMU integriert, ICM40609
Betriebstemperatur −20 bis +65 °C
Schutzart IP67
Leistungsaufnahme 4,2 W
Versorgungsspannung 12–27 V DC
Abmessungen (L × B × H) 65 × 65 × 63 mm
Gewicht 245 g

 

Einsatzgebiete

  • Autonome mobile Roboter (AMR)
  • Reinigungsroboter
  • Mähroboter
  • Autonome Gabelstapler
  • Vermessung und Mapping

 

Lieferumfang

  • 1× Livox Mid-360L only

 

Hinweise

  • Bei Objekten im Abstand von 0,1 bis 0,2 m werden Punktwolkendaten ausgegeben, die Genauigkeit ist in diesem Bereich jedoch nicht garantiert.
  • Bei längerem Betrieb in heißer Umgebung für ausreichende Wärmeableitung sorgen; die Gehäusetemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten.
Produkteigenschaft Wert
Versandgewicht: 0,50 kg
Artikelgewicht: 0,25 kg

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