Livox Mid360L
- Artikelnummer: MBS-SES-442
- GTIN: 05390368407197
- Kategorie: LiDAR
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Hersteller:
Livox Mid360L
- 360° horizontal und 44° vertikal
- 45 m bei 10 % Reflektivität
- Schutzart IP67
Beschreibung
Livox Mid-360L – kompaktes 3D-LiDAR mit 360° Sichtfeld für mobile Roboter
Der Livox Mid-360L ist ein kostengünstiges 3D-LiDAR für eine umfassende 360°-Wahrnehmung auf intelligenten mobilen Robotern. Kompakt und leicht, bietet er die bewährte Kernleistung der Mid-360-Serie und arbeitet zuverlässig in Innen- wie Außenbereichen – für stabile Navigation, Hinderniserkennung und präzises 3D-Mapping.
Angetrieben von der Hybrid-Solid-Technologie mit rotierendem Spiegel deckt der Mid-360L horizontal 360° und vertikal 44° ab. Bereits ab 10 cm Abstand werden Objekte erfasst, sodass sich tote Winkel weitgehend vermeiden lassen. Dank nicht-repetitivem Scan wird die Punktwolke mit zunehmender Scanzeit immer dichter – vergleichbar mit deutlich teureren Mehrkanal-LiDARs. Mit seinem attraktiven Preis eignet sich der Mid-360L besonders für den Serieneinsatz in kommerziellen Robotern.
Vorteile
- Ultraweites Sichtfeld: 360° horizontal und 44° vertikal für Rundum-3D-Wahrnehmung
- Minimale tote Zone: Erfassung ab 10 cm Abstand
- Große Reichweite: 45 m bei 10 % Reflektivität, bis 100 m Grenzreichweite
- Detailreich: nicht-repetitiver Scan für hochdichte Punktwolken
- Störsicher: aktive Störunterdrückung beim Betrieb mehrerer LiDARs
- Kompakt und robust: 65 × 65 × 63 mm, 245 g, Schutzart IP67
- Integrierte IMU: für Sensorfusion und SLAM
Technische Daten
| Modell | Livox Mid-360L |
| Laser-Wellenlänge | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 (IEC 60825-1:2014), augensicher |
| Erfassungsreichweite (bei 100 klx) | 45 m bei 10 % Reflektivität (typisch), 100 m (Grenzreichweite) |
| Nahbereichs-Blindzone | 0,1 m |
| Sichtfeld | horizontal 360°, vertikal −10° bis +34° (typisch) |
| Messgenauigkeit (1σ) | ≤ 3 cm bei 10 m, ≤ 5 cm bei 0,2 m |
| Winkelgenauigkeit (1σ) | < 0,3° |
| Punktrate | 100.000 Punkte/s (erstes Echo) |
| Bildrate | 10 Hz (typisch) |
| Datenschnittstelle | 100BASE-TX Ethernet |
| Datensynchronisation | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS (UTC-Zeit + PPS) |
| Störunterdrückung | ja |
| Fehlalarmrate (bei 100 klx) | < 0,01 % |
| IMU | integriert, ICM40609 |
| Betriebstemperatur | −20 bis +65 °C |
| Schutzart | IP67 |
| Leistungsaufnahme | 4,2 W |
| Versorgungsspannung | 12–27 V DC |
| Abmessungen (L × B × H) | 65 × 65 × 63 mm |
| Gewicht | 245 g |
Einsatzgebiete
- Autonome mobile Roboter (AMR)
- Reinigungsroboter
- Mähroboter
- Autonome Gabelstapler
- Vermessung und Mapping
Lieferumfang
- 1× Livox Mid-360L only
Hinweise
- Bei Objekten im Abstand von 0,1 bis 0,2 m werden Punktwolkendaten ausgegeben, die Genauigkeit ist in diesem Bereich jedoch nicht garantiert.
- Bei längerem Betrieb in heißer Umgebung für ausreichende Wärmeableitung sorgen; die Gehäusetemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,50 kg |
| Artikelgewicht: | 0,25 kg |
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