Die Luxonis DepthAI Boards kombinieren Stereo bzw. RGB Kameras mit der Intel® Movidius™ Myriad™ X Plattform. Daraus resultierend ist ein kleines Board, welches entweder Stand-Alone oder mit einem zusätzlichen Gerät, wie z.B. einem NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi oder vielem mehr betrieben werden kann. Aufgrund des überaus performanten Intel uC mit einem Basistakt von 700MHz kann dieses kleine & kompakte Entwicklungsboard ca. 4,5 Millionen Möglichkeiten in unter einer Sekunde berechnen.
Unterschied zwischen OAK-D & OAK-D-S2
Verbesserung der Mechanik von OAK-D, aber ohne die Kosten für die aktive Tiefe (sowohl in Bezug auf die Kosten als auch in Bezug auf die schlechtere Leistung bei heller Außentiefe).
Wiederverwendung des gesamten OAK-D-PRO, jedoch ohne die aktiven Beleuchtungskomponenten, Schwärzung des Glases, wo sich diese befinden würden, und Verwendung des bestehenden OAK-D CCM.
Herstellung eines rein passiven OAK-D-Nachfolgers samt RGB mit festem Fokus wie OAK-D-Pro, um Vibrationen besser zu verkraften.
Was ist das Konzept hinter den Luxonis Boards?
Der Hersteller möchte eine vielseitig anwendbare Plattform, mit überaus kleinem Formfaktor schaffen, auf Basis derer jedermann einen erstes Basisskript in unter 30 Sekunden ausführen kann. Dabei sind die Entwicklungsplattformen in unterschiedlichen Konfigurationen verfügbar, wie z.B. mit WLAN oder einem Raspberry PI Compute Module. Sollten die ersten Tests vielversprechen verlaufen sein, so bietet Luxonis auch nur die reinen Bare-PCB's an, welche als OEM in eine Drittkomponente integriert werden kann.
Was ist DepthAI?
Jedes Luxonis Entwicklungsboard verfügt über die so genannte DepthAI Fimrware, welche von hause aus folgende Funktionalitäten mit sich bringt:
- Neuronale Inferenz (z. B. Objekterkennung, Bildklassifikation, etc., einschließlich zweistufig)
- Stereo-Tiefe (einschließlich Median-Filterung)
- 3D-Objektlokalisierung (Ergänzung von 2D-Objektdetektoren mit 3D-Position in Metern)
- Objektverfolgung (auch im 3D-Raum)
- H.264- und H.265-Kodierung (HEVC, 1080p & 4K-Video)
- JPEG-Kodierung
- MJPEG-Kodierung
- Warp/Entwarpen
Technische Daten
- M12 X-Coded Ethernet, 802.3af PoE, 1 Gbps Ethernet
- M8 connector with quite a bit of IO flexibility, including USB2 host
- IP65 Sealed casing/protection
- 4 TOPS of processing power (1.4 TOPS for AI)
- Run any AI model, even custom architectured/built ones
- Encoding: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Computer vision: warp/dewarp, resize, crop, edge detection, feature tracking
- Stereo depth: perception at 120 FPS with filtering
- Object tracking: 2D and 3D tracking
- Dimensions: 111x40x31,3mm
- Weight: 184g
- Sensor: IMX378 (RGB Camera) | OV9282 (STereo Pair Camera)
- FOV (D/H/V): 81°/69°/55° (RGB Camera) | 89,5°/80°/55° (Stereo Pair Camera)
- Resolution: 12MP (4032 x 3040) (RGB Camera) | 1MP (1280 x 800) (Stereo Pair Camera)
- Focus: AF: 50cm - infinity (RGB Camera) | FF: 19,6cm - infinity (Stereo Pair Camera)
- Max. Framerate: 60fps (RGB Camera) | 120fps (Stereo Pair Camera)
Lieferumfang
- OAK-D S2 PoE camera
- M12 plug to RJ45 cable, 2m
- Cleaning cloth
