MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Codice articolo: MBS-MAB-31
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Attuatore quasi direct drive (BLDC + riduttore planetario 9:1) in custodia IP66
- Fino a 48 Nm di picco; KV60 (18/48 Nm) o KV100 (15/38 Nm); 12–48 VDC
- Doppio encoder assoluto e MD-Series (CAN-FD/CANopen); freno MAB SLIM opzionale
Descrizione
L'MA-p-100-IP66 è un potente attuatore robotico (quasi direct drive) della serie MA-p di MAB Robotics. Combina un motore brushless con un riduttore planetario e un controller motore MD-Series integrato – il tutto in una custodia sigillata IP66 (a prova di polvere e acqua). La serie MA-p è progettata senza compromessi per elevata coppia, massa ridotta, dimensioni compatte e buona backdrivability.
L'attuatore è ideale per robotica mobile, robot a gambe, esoscheletri, cobot e manipolatori. Un cuscinetto di uscita a rulli incrociati assorbe carichi elevati, mentre un encoder assoluto a 14 bit sul lato motore e un encoder assoluto di uscita ME-am integrato determinano la posizione assoluta dell'albero di uscita dopo l'avvio. Un sensore di temperatura e connettori daisy-chain sono integrati.
L'MA-p-100-IP66 è disponibile in due varianti KV (KV60 e KV100) con differenti caratteristiche coppia/velocità. Come opzioni sono disponibili un freno elettromagnetico MAB SLIM e un encoder assoluto RLS AksIM-2 17–20 bit. La comunicazione avviene tramite il controller MD-Series (CAN-FD o CANopen).
Dati tecnici
| Prodotto | MA-p-100-IP66 attuatore a riduttore planetario |
| Tipo | attuatore quasi direct drive (BLDC + riduttore planetario) |
| Tensione di alimentazione | 12–48 VDC |
| Riduttore | riduttore planetario 9:1; gioco 9 arcmin (0,15°) |
| Cuscinetto di uscita | cuscinetto a rulli incrociati |
| Encoder (lato motore) | encoder assoluto a 14 bit |
| Encoder (uscita) | encoder assoluto di uscita ME-am integrato |
| Grado di protezione | IP66 (a prova di polvere e acqua) |
| Sensore di temperatura | integrato |
| Controllo / interfaccia | controller motore MD-Series (CAN-FD o CANopen); connettori daisy-chain |
| Dimensioni | Ø 103 × 79,6 mm |
| Peso | 1,1 kg |
| Opzioni | freno elettromagnetico MAB SLIM; encoder assoluto RLS AksIM-2 17–20 bit |
Panoramica modelli (varianti KV)
| Variante | Coppia (nominale/picco) | Velocità max. (48 V) |
| MA-p-100-IP66 KV60 | 18 / 48 Nm | 228 RPM |
| MA-p-100-IP66 KV100 | 15 / 38 Nm | 421 RPM |
Contenuto della confezione
- 1× attuatore MA-p-100-IP66 (variante KV selezionata)
- 1× cavo di collegamento
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,40 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,10 Kg |
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