MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Artikelnummer: MBS-MAB-31
- Kategorie: Brushless Motor & Actuator
-
Hersteller:
MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Quasi-Direct-Drive-Aktuator (BLDC + Planetengetriebe 9:1) im IP66-Gehäuse
- Bis 48 Nm Spitze; KV60 (18/48 Nm) oder KV100 (15/38 Nm); 12–48 VDC
- Doppel-Absolutencoder & MD-Series (CAN-FD/CANopen); optional MAB SLIM Bremse
Beschreibung
Der MA-p-100-IP66 ist ein leistungsstarker Robotik-Aktuator (Quasi-Direct-Drive) aus der MA-p-Serie von MAB Robotics. Er kombiniert einen bürstenlosen Motor mit einem Planetengetriebe und einem integrierten MD-Series-Motorcontroller – alles in einem IP66-gedichteten Gehäuse (staub- und wasserdicht). Die MA-p-Serie ist kompromisslos auf hohes Drehmoment, geringes Gewicht, kompakte Bauform und gute Rückantreibbarkeit (Backdrivability) ausgelegt.
Der Aktuator eignet sich ideal für mobile Robotik, Beinroboter, Exoskelette, Cobots und Manipulatoren. Ein Kreuzrollen-Ausgangslager nimmt hohe Lasten auf, ein 14-Bit-Absolutencoder auf der Motorseite sowie ein integrierter ME-am-Absolut-Ausgangsencoder bestimmen die absolute Position der Abtriebswelle nach dem Start. Ein Temperatursensor und Daisy-Chain-Steckverbinder sind integriert.
Der MA-p-100-IP66 ist in zwei KV-Varianten (KV60 und KV100) mit unterschiedlicher Drehmoment-/ Drehzahl-Charakteristik erhältlich. Als Optionen stehen eine MAB SLIM Elektromagnetbremse sowie ein RLS AksIM-2 17–20-Bit-Absolutencoder zur Verfügung. Die Kommunikation erfolgt über den MD-Series-Controller (CAN-FD oder CANopen).
Technische Daten
| Produkt | MA-p-100-IP66 Planetengetriebe-Aktuator |
| Typ | Quasi-Direct-Drive-Aktuator (BLDC + Planetengetriebe) |
| Versorgungsspannung | 12–48 VDC |
| Getriebe | Planetengetriebe 9:1; Verdrehspiel 9 arcmin (0,15°) |
| Ausgangslager | Kreuzrollenlager |
| Encoder (Motorseite) | 14-Bit-Absolutencoder |
| Encoder (Abtrieb) | integrierter ME-am-Absolut-Ausgangsencoder |
| Schutzart | IP66 (staub- & wasserdicht) |
| Temperatursensor | integriert |
| Steuerung / Schnittstelle | MD-Series-Motorcontroller (CAN-FD oder CANopen); Daisy-Chain-Steckverbinder |
| Abmessungen | Ø 103 × 79,6 mm |
| Gewicht | 1,1 kg |
| Optionen | MAB SLIM Elektromagnetbremse; RLS AksIM-2 17–20-Bit-Absolutencoder |
Modellübersicht (KV-Varianten)
| Variante | Drehmoment (Nenn/Spitze) | Max. Drehzahl (48 V) |
| MA-p-100-IP66 KV60 | 18 / 48 Nm | 228 RPM |
| MA-p-100-IP66 KV100 | 15 / 38 Nm | 421 RPM |
Lieferumfang
- 1× MA-p-100-IP66 Aktuator (gewählte KV-Variante)
- 1× Anschlusskabel
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,40 kg |
| Artikelgewicht: | 1,10 kg |
Bewertungen
Es gibt noch keine Bewertungen.
