MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Número de artículo: MBS-MAB-31
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
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Fabricante:
MAB Robotics MA-p-100-IP66
- Actuador quasi direct drive (BLDC + reductor planetario 9:1) en carcasa IP66
- Hasta 48 Nm de pico; KV60 (18/48 Nm) o KV100 (15/38 Nm); 12–48 VDC
- Doble encoder absoluto y MD-Series (CAN-FD/CANopen); freno MAB SLIM opcional
Descripción
El MA-p-100-IP66 es un potente actuador robótico (quasi direct drive) de la serie MA-p de MAB Robotics. Combina un motor brushless con un reductor planetario y un controlador de motor MD-Series integrado – todo ello en una carcasa sellada IP66 (a prueba de polvo y agua). La serie MA-p está diseñada sin compromisos para un elevado par, baja masa, tamaño compacto y buena backdrivability.
El actuador es ideal para robótica móvil, robots con patas, exoesqueletos, cobots y manipuladores. Un rodamiento de salida de rodillos cruzados absorbe cargas elevadas, mientras que un encoder absoluto de 14 bits en el lado del motor y un encoder absoluto de salida ME-am integrado determinan la posición absoluta del eje de salida tras el arranque. Un sensor de temperatura y conectores daisy-chain están integrados.
El MA-p-100-IP66 está disponible en dos variantes KV (KV60 y KV100) con diferentes características de par/velocidad. Como opciones están disponibles un freno electromagnético MAB SLIM y un encoder absoluto RLS AksIM-2 de 17–20 bits. La comunicación se realiza a través del controlador MD-Series (CAN-FD o CANopen).
Datos técnicos
| Producto | MA-p-100-IP66 actuador de engranaje planetario |
| Tipo | actuador quasi direct drive (BLDC + reductor planetario) |
| Tensión de alimentación | 12–48 VDC |
| Reductor | reductor planetario 9:1; juego 9 arcmin (0,15°) |
| Rodamiento de salida | rodamiento de rodillos cruzados |
| Encoder (lado motor) | encoder absoluto de 14 bits |
| Encoder (salida) | encoder absoluto de salida ME-am integrado |
| Grado de protección | IP66 (a prueba de polvo y agua) |
| Sensor de temperatura | integrado |
| Control / interfaz | controlador de motor MD-Series (CAN-FD o CANopen); conectores daisy-chain |
| Dimensiones | Ø 103 × 79,6 mm |
| Peso | 1,1 kg |
| Opciones | freno electromagnético MAB SLIM; encoder absoluto RLS AksIM-2 de 17–20 bits |
Resumen de modelos (variantes KV)
| Variante | Par (nominal/pico) | Velocidad máx. (48 V) |
| MA-p-100-IP66 KV60 | 18 / 48 Nm | 228 RPM |
| MA-p-100-IP66 KV100 | 15 / 38 Nm | 421 RPM |
Contenido del envío
- 1× actuador MA-p-100-IP66 (variante KV seleccionada)
- 1× cable de conexión
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,40 kg |
| Peso del artículo: | 1,10 kg |
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