MAB Robotics MD20 v1.0 motor controller

Il MAB Robotics MD20 v1.0 Motor Controller è una soluzione potente e versatile per il controllo dei motori in diverse applicazioni robotiche. Offre una tensione elevata fino a 48V DC e una corrente di picco di 20A, rendendolo ideale per l'uso in piattaforme mobili e sistemi robotici complessi. Con il suo design compatto (∅35 mm) e un peso di soli 6 g, il MD20 è facile da integrare ed è perfetto per progetti in cui spazio e peso sono cruciali.

Questo controller per motori è dotato di un'interfaccia FDCAN che consente velocità fino a 8 Mbps, garantendo un'integrazione semplice nei sistemi esistenti. Il MD20 supporta una configurazione semplice con CANdle e CANdle HAT, consentendo un uso senza problemi con driver ROS e ROS2, così come librerie C++ e Python. La flessibilità del controller è ulteriormente migliorata da diverse modalità di movimento, come posizione e velocità (PID + profilo), impedenza (PD) e coppia (PI), progettate per diverse esigenze nella robotica.

Inoltre, il MD20 è dotato di un encoder assoluto a 14 bit integrato, che consente misurazioni di posizione precise. Il controller offre anche connettori aggiuntivi per encoder anulari esterni on-axis e off-axis, nonché per interruttori di freno e finecorsa, facilitando l'adattamento a varie applicazioni. Questo rende il MAB Robotics MD20 una scelta eccellente per progetti robotici, inclusi robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, piattaforme su ruote e cobot.

Dati Tecnici

• Tensione: fino a 48V DC
• Corrente di picco: 20A
• Dimensioni: ∅35 mm
• Peso: 6 g
• Interfaccia: FDCAN fino a 8 Mbps
• Collegamento aggiuntivo per encoder anulari esterni on-axis e off-axis
• Collegamento aggiuntivo per interruttore di freno/finecorsa
• Modalità di movimento: posizione e velocità (PID + profilo), impedenza (PD), coppia (PI)
• Encoder assoluto a 14 bit integrato
• Opzionale: controllo di terminazione FDCAN software, RS422

Contenuto della Confezione

• Controller MD80
• Cavo di collegamento
• Magnete dell'encoder