MAB Robotics MD20 v1.0 motor controller

Der MAB Robotics MD20 v1.0 Motor Controller ist eine leistungsstarke und vielseitige Lösung für die Motorsteuerung in verschiedenen Robotikanwendungen. Er bietet eine hohe Spannung von bis zu 48V DC und einen Spitzenstrom von 20A, was ihn ideal für den Einsatz in mobilen Plattformen und komplexen Robotersystemen macht. Mit seiner kompakten Bauform (∅35 mm) und einem Gewicht von nur 6 g ist der MD20 einfach zu integrieren und eignet sich hervorragend für Projekte, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind.

Dieser Motorcontroller ist mit einer FDCAN-Schnittstelle ausgestattet, die Geschwindigkeiten von bis zu 8 Mbps ermöglicht und eine einfache Integration in bestehende Systeme gewährleistet. Der MD20 unterstützt eine einfache Konfiguration mit CANdle und CANdle HAT, wodurch er nahtlos mit ROS und ROS2 Treibern sowie C++- und Python-Bibliotheken verwendet werden kann. Die Flexibilität des Controllers wird durch verschiedene Bewegungsmodi wie Position und Geschwindigkeit (PID + Profil), Impedanz (PD) und Drehmoment (PI) ergänzt, die für unterschiedliche Anforderungen in der Robotik ausgelegt sind.

Zusätzlich verfügt der MD20 über einen Onboard 14-Bit Absolut-Encoder, der präzise Positionsmessungen ermöglicht. Der Controller bietet auch zusätzliche Anschlüsse für externe On-Axis- und Off-Axis-Ringencoder sowie für Brems- und Endschalter, was die Anpassung an verschiedene Anwendungen erleichtert. Dies macht den MAB Robotics MD20 zu einer hervorragenden Wahl für Projekte in der Robotik, darunter gehende Roboter, Exoskelette, ROVs, UGVs, AGVs, Drohnen, Radplattformen und Cobots.

Technische Daten

• Spannung: bis zu 48V DC
• Spitzenmotorstrom: 20A
• Größe: ∅35 mm
• Masse: 6 g
• Schnittstelle: FDCAN bis zu 8 Mbps
• Zusätzlicher Anschluss für externe On-Axis- und Off-Axis-Ringencoder
• Zusätzlicher Anschluss für Brems-/Endschalter
• Bewegungsmodi: Position und Geschwindigkeit (PID + Profil), Impedanz (PD), Drehmoment (PI)
• Onboard 14-Bit Absolut-Encoder
• Optional: Software-FDCAN-Abschlusssteuerung, RS422

Lieferumfang

• MD80 Motorcontroller
• Verbindungskabel
• Encoder-Magnet