El MAB Robotics MD20 v1.0 Motor Controller es una solución potente y versátil para el control de motores en diversas aplicaciones robóticas. Ofrece un voltaje alto de hasta 48V DC y una corriente máxima de 20A, lo que lo hace ideal para su uso en plataformas móviles y sistemas robóticos complejos. Con su diseño compacto (∅35 mm) y un peso de solo 6 g, el MD20 es fácil de integrar y es perfecto para proyectos donde el espacio y el peso son cruciales.
Este controlador de motor está equipado con una interfaz FDCAN que permite velocidades de hasta 8 Mbps, asegurando una fácil integración en sistemas existentes. El MD20 admite una configuración sencilla con CANdle y CANdle HAT, lo que permite un uso fluido con controladores ROS y ROS2, así como bibliotecas de C++ y Python. La flexibilidad del controlador se ve mejorada por varios modos de movimiento, como posición y velocidad (PID + perfil), impedancia (PD) y par (PI), diseñados para diferentes requisitos en robótica.
Además, el MD20 cuenta con un encoder absoluto de 14 bits integrado, que permite mediciones de posición precisas. El controlador también proporciona conectores adicionales para encoders anulares externos on-axis y off-axis, así como para interruptores de freno y fin de carrera, lo que facilita su adaptación a diversas aplicaciones. Esto hace que el MAB Robotics MD20 sea una excelente opción para proyectos robóticos, incluidos robots bípedos, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, drones, plataformas con ruedas y cobots.
Datos Técnicos
- Tensión: hasta 48V DC
- Corriente máxima: 20A
- Tamaño: ∅35 mm
- Peso: 6 g
- Interfaz: FDCAN hasta 8 Mbps
- Conector adicional para encoders anulares externos on-axis y off-axis
- Conector adicional para interruptor de freno/fine de carrera
- Modos de movimiento: posición y velocidad (PID + perfil), impedancia (PD), par (PI)
- Encoder absoluto de 14 bits integrado
- Opcional: control de terminación FDCAN por software, RS422
Contenido del Paquete
- Controlador de motor MD80
- Cable de conexión
- Imán del encoder
