MAB Robotics MD60-IP67

MD60-IP67 - Caratteristiche principali:

Motore e Ingranaggio:

• L'attuatore è dotato di un motore senza spazzole che lavora in combinazione con un cambio planetario 6:1. Questa configurazione consente un movimento rotativo efficiente e potente.

Controllore:

• Il MD60-IP67 utilizza il controllore MD80, garantendo un controllo preciso del motore e dell'ingranaggio. Questo controllore svolge un ruolo cruciale nell'esecuzione dei comandi di movimento.

Encoder Assoluto:

• Un encoder assoluto RLS è integrato sull'albero di uscita per catturare la posizione esatta dell'attuatore in tempo reale.

Specifiche Elettriche:

• La tensione operativa è di 24 VDC, e l'attuatore pesa 0,43 kg. La coppia varia tra 3 Nm (valore nominale) e 9 Nm (picco). La velocità costante massima è di 400 RPM.

Design Integrato:

• Il MD60-IP67 presenta un design altamente integrato e compatto, rendendolo particolarmente poco ingombrante.

Configurazione e Interfacce:

• La configurazione dell'attuatore è semplice e può essere effettuata con CANdle e CANdle HAT, consentendo il plug-and-play. Fornisce un'interfaccia CAN-FD o CANopen per la comunicazione.

Encoder e Driver:

• L'attuatore è dotato di un encoder da 17 bit, le cui impostazioni possono essere regolate. Sono forniti driver ROS/ROS2 e librerie C++/Python per la programmazione e il controllo.