MAB Robotics MD60-IP67
- Codice articolo: MBS-MAB-11
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
MD60-IP67
- Tensione: 24 VDC
- Interfaccia CAN-FD o CANopen
- Design altamente integrato e compatto
Descrizione
MD60-IP67 - Caratteristiche principali:
Motore e Ingranaggio:
- L'attuatore è dotato di un motore senza spazzole che lavora in combinazione con un cambio planetario 6:1. Questa configurazione consente un movimento rotativo efficiente e potente.
Controllore:
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Il MD60-IP67 utilizza il controllore MD80, garantendo un controllo preciso del motore e dell'ingranaggio. Questo controllore svolge un ruolo cruciale nell'esecuzione dei comandi di movimento.
Encoder Assoluto:
- Un encoder assoluto RLS è integrato sull'albero di uscita per catturare la posizione esatta dell'attuatore in tempo reale.
Specifiche Elettriche:
- La tensione operativa è di 24 VDC, e l'attuatore pesa 0,43 kg. La coppia varia tra 3 Nm (valore nominale) e 9 Nm (picco). La velocità costante massima è di 400 RPM.
Design Integrato:
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Il MD60-IP67 presenta un design altamente integrato e compatto, rendendolo particolarmente poco ingombrante.
Configurazione e Interfacce:
- La configurazione dell'attuatore è semplice e può essere effettuata con CANdle e CANdle HAT, consentendo il plug-and-play. Fornisce un'interfaccia CAN-FD o CANopen per la comunicazione.
Encoder e Driver:
- L'attuatore è dotato di un encoder da 17 bit, le cui impostazioni possono essere regolate. Sono forniti driver ROS/ROS2 e librerie C++/Python per la programmazione e il controllo.
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