MAB Robotics MD60-IP67

MD60-IP67 - Hauptmerkmale:

Motor und Getriebe:

• Der Aktuator verfügt über einen bürstenlosen Motor, der in Kombination mit einem 6:1-Planetengetriebe arbeitet. Dieser Aufbau ermöglicht eine effiziente und leistungsstarke Drehbewegung.

Controller:

• Der MD60-IP67 verwendet den MD80-Controller, der für die präzise Steuerung des Motors und des Getriebes sorgt. Dieser Controller spielt eine entscheidende Rolle bei der Umsetzung von Bewegungsbefehlen.

Absolutwertgeber:

• Ein RLS-Absolutwertgeber ist auf der Abtriebswelle integriert, um die genaue Position des Aktuators in Echtzeit zu erfassen.

Elektrische Spezifikationen:

• Die Betriebsspannung beträgt 24 VDC, und der Aktuator wiegt 0,43 kg. Das Drehmoment variiert zwischen 3 Nm (Nennwert) und 9 Nm (Spitze). Die maximale konstante Drehzahl liegt bei 400 U/min.

Integriertes Design:

• Der MD60-IP67 zeichnet sich durch ein hochintegriertes, kompaktes Design aus, was ihn besonders platzsparend macht.

Konfiguration und Schnittstellen:

• Die Konfiguration des Aktuators ist einfach und kann mit CANdle und CANdle HAT durchgeführt werden, was Plug-and-Play ermöglicht. Er bietet eine CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle für die Kommunikation.

Encoder und Treiber:

• Der Aktuator ist mit einem 17-Bit-Encoder ausgestattet, dessen Einstellung angepasst werden kann. Es werden ROS-/ROS2-Treiber sowie C++-/Python-Bibliotheken für die Programmierung und Steuerung bereitgestellt.

Schutzklassen:

• Das Gehäuse des MD60-IP67 ist gemäß IP67 zertifiziert, was bedeutet, dass es staub- und wasserdicht ist. Die uuml;r Anwendungen, die eine präzise und zuverlässige Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen erfordern.